数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。龙门铣床，简称龙门铣，是具有门式框架和卧式长床身的铣床。

加工框形平面或不等高的各级台阶选用点位直线系统的数控铣床；加工曲面轮廓应根据曲面的几何形状决定选择两坐标联动和三坐标联动的系统；根据零件加工要求增加数控分度头或数控回转操作台，可以加工螺旋槽、叶片零件等。

龙门铣床的外形与龙门刨床相似，区别在于它的横梁和立柱上装的不是刨刀刀架而是带有主轴箱的铣刀架，并且龙门铣床的纵向工作台的往复运动不是主运动，而是进给运动，而铣刀的旋转运动是主运动。

机床的工作进给和铣头进给采用分离驱动方式。

根据用户要求，可以提供直角铣头、万向铣头，扩大使用范围。

机床采用吊挂按钮集中控制，调整、操作方便。

数控系统是大型数控龙门铣削的重要组成部分。操作员通过用户界面操作数控系统，以通过大型CNC龙门铣削控制工件的加工。由于不同的用户对界面有不同的要求，因此开发用户界面的工作量非常大。