常见的加工中心有立式、卧式之分，虽然外型结构相同，但从总体上看，加工中心基本上由以下几部分组成：基础部件、主轴系统、控制系统(CNC)、伺服系统、自动换刀装置(ATC)、辅助系统、自动托盘更换系统等。龙门加工中心的龙门架由两个立柱、横梁、滑鞍等部件组成，龙门加工中心根据龙门架可为定梁式、动梁式和动柱式龙门加工中心。顶梁式龙门加工中心的横梁固定，工作台移动;动梁式龙门加工中心的横梁上下移动，工作台诚前后移动;动柱式龙门加工中心工作台固定，龙门架移动。

使用加工中心进行零部件加工，其加工精度是客户主要关心的问题。加工精度用公差等级衡量，等级值越小，其精度越高。加工误差用数值表示，数值越大，其误差也就越大。通常可以理解为其加工精度高，加工误差同时就小。龙门加工中心和卧式加工中心是两种结构完全不同的数控加工设备，其结构形式和加工用途也完全不同。按结构形式龙门加工中心可分为：定柱式龙门、动柱式龙门、动柱动梁式龙门等类型。龙门加工中心比较适合用于大型零部件的加工。

加工中心主要适合用于加工形状复杂、工序多、精度要求比较高的工件。

龙门加工中心是指主轴Z轴的轴线与工作台垂直设置的加工中心，整体结构是由双立柱和顶梁构成门式结构框架的大型加工中心机  ，双立柱中间还有横梁。异形类零件异形件是外形不规则的零件，大多需要点、线、面多工位混合加工（如支架、基座、靠模等）。加工异形件时，形状越复杂，精度要求越高，使用加工中心越能显示其优越性。