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得了较为广泛认同的脊椎动物起源分“四步走”的假说。该假说认为，在动物演化大树的两大基本分支谱系中，位于后口动物谱系顶端的脊椎动物与原口动物谱系没有直接联系，它根植于后口动物脊椎系的演化轮廓是：从等的后口动物棘皮动物和半索动物为始点

有些特化程度较深的脊椎动物没有两对手脚，如鲸和蛇，在演化之后已经不再需要了。无颌类--脊椎动物中等的一类除具脊索动物共同特征外，其他特征还有：出现明显的头部，系统成管状，前端扩大为脑，其后方分化出脊髓

无足类除具有上述的特化性特征外，还具有一系列原始性特征，如蚓螈（Caecilia）有退化的骨质鳞陷在***之内，外表并不显露，这代表着古代坚头类体表鳞甲的遗迹。现代的有尾类和无尾类体表光滑无鳞，只有无足类尚保存着这种种承前的原始性特征。此外，椎骨为双凹型，无胸骨，心房间隔发育不完全，头骨膜原骨非常发达和坚头类有相似之处，这些特征皆反映出其原始性。