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亚历山大利亚·希罗（Heron of Alexandria）在1世纪早讨论了机械的基本要素，他认为机械的要素有五类：轮与轴，杠杆，滑车，尖劈，螺旋。希罗的论述反映了古典机械的特征。中国古代在香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。

机械的日常的理解是机械装置，也就是各种机器与器械。从机械的角度来说：机械具有相当重要的基础地位。机械是现代社会进行生产和服务的五大要素（即人、资金、能量、材料和机械）之一。在马克思说到工业社会时候，说工业社会，尤其是大工业社会，即用机器生产机器的时代。

为使人们对图样中涉及到的格式、文字、图线、图形简化和符号含义有一致的理解，后来逐渐制定出统一的规格，并发展成为机械制图标准。各国一般都有自己的，国际上有化***制定的标准。

这些分支学科系统互相交叉、互相重叠，使机械工程可能分化成上百个分支学科。例如按功能分的动力机械，与按工作原理分的热力机械、流体机械、透平机械、往复机械、蒸汽动力装置、核动力装置，内燃机、燃气轮机