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即机械是以多数人工和很大的力量而发生效果的，如重炮和葡萄压榨机。而工具则是一名操纵人员慎重地处理来达到目的的，如蝎形轻炮或不等圆的螺旋装置。因此工具和机械都是利用上不可缺少的东西。古希腊时期已有圆柱齿轮。

1、机械是物体的组合，假定力加到其各个部分也难以变形。2、这些物体必须实现相互的、单一的、规定的运动。3、把施加的能量转变为有用的形式，或转变为有效的机械功。机构和机器的定义来源于机械工程学，属于现代机械原理中的基本的概念，中文机械的现代概念多源自日语之“机械”一词。

图样一般需要描绘成透明底图，用透明底图洗印出蓝图或用氨熏出紫图。20世纪中期出现了静电复印机，这种复印机可将原图样直接进行，并可将图放大或缩小。采用这种新技术可以省去描图工序。机械密封也称端面密封，主要用于泵、压缩机、液压传动和其他类似设备的旋转轴的密封。

机械密封由一对和数对动环与静环组成的平面摩擦副构成的密封装置。机械密封是由至少一对垂直于旋转轴线的端面在流体压力和补偿机构弹力（或磁力）的作用下以及辅助密封的配合下保持贴合并相对滑动而构成的防止流体泄漏的装置。