因为履带底盘兼有主机的支撑和运行两大功能，因此履带底盘规划应尽量满意以下要求：

1）应有较大的驱动力，使主机在湿软或凹凸不平等不良地面上行走时具有杰出的通过功能、爬坡功能和转向功能。

2）在不增大履带底盘高度的前提下使主机具有较大的离地间隙，以进步其不平地面上的越野功能。

3）履带底盘具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以进步主机的稳定性。

4）主机在斜坡下行时不发生下滑和溜坡现象，以进步主机的安全性。

5）履带底盘的外形尺寸应符合路途运送的要求。
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(1)橡胶履带是用橡胶模压而成的整条连续履带，心部是用织物和多条钢丝绳加强，外侧有履剌，内侧有传动件。钢制的传动件镶嵌在硫化橡胶带里。橡胶履带的主要参数是节距、节数、履带宽度、花纹样式、预埋金属件样式等。

(2)驱动轮安装在行走减速器上，用来卷绕履带，以保证机械行驶作业。橡胶履带用的驱动轮采用凸齿齿形，节距为128mm。履带工作过程中有弯曲应力，会引起履带疲劳损坏，故驱动轮直径不易过小。

(3)支重轮、托轮和导向轮分别骑跨在履带齿的两边，压在橡胶平面上，为防止轮缘切割和严重挤压橡胶而损伤，故轮缘较宽：由于履带齿较高，故轮体较大。
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履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。

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