因为履带底盘兼有主机的支撑和运行两大功能，因此履带底盘规划应尽量满意以下要求：

1）应有较大的驱动力，使主机在湿软或凹凸不平等不良地面上行走时具有杰出的通过功能、爬坡功能和转向功能。

2）在不增大履带底盘高度的前提下使主机具有较大的离地间隙，以进步其不平地面上的越野功能。

3）履带底盘具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以进步主机的稳定性。

4）主机在斜坡下行时不发生下滑和溜坡现象，以进步主机的安全性。

5）履带底盘的外形尺寸应符合路途运送的要求。
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履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
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诸城恒顺机械有限公司的履带底盘的优点是着地面积比,车轮式大,所以着地压强小;另外与路面粘着力较强,所能提供的驱动力大。对路面的要求比较低,越野能力较强。履带车有其自身的方向助力和涡轮增压系统,根据不同场合和工作的需要,也有单缸和多缸的配置。

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