通过上枢转滚子组成，下盘滚子构件，所有重量均可送至转台底盘，并可自由转动转台。损坏，动力不接通，导致对履带造成较大损坏的使用寿命降低。

卸下履带并检查轮系。那些不垂直于地面（通常是外部8个字符）的是支架的变形。在这种情况下，履带底盘芯倾向于部分磨损。（履带的半芯磨损不会失败）。有些线条是前后拉而不是线。这种情况可能导致分离。

及时清理轮子系统上的草和泥。减少机器和整个履带行走机的工作量。
6吨履带底盘规格

接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动, 从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。

履带行走装置有“四轮一带”（驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。
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橡胶履带重量轻、强度高,可根据客户要求生产阻燃、抗爆、抗静电、耐高温、耐酸碱等满足各种特殊要求。电动遥控履带底盘适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况，动力大，油耗低，易操作维护。牵引力大，爬坡抓地性能良好，运输能力强，具备自卸功能，装载适应性广。转弯半径小，机动灵活，尤其适应狭窄场地，复杂地形不上路面。
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