平行凸轮分割器介绍

是输入轴上的平面凸轮与输出分割轴上从动滚子无间隙啮合形成的共轭凸轮传动机构。其特点是：凸轮为平板型，输入与输出轴平行，平面凸轮廓面曲线段驱使分割轴转位，直线段使分割轴静止并自锁，通过该机构将连续的输入回转运动转化为间歇的步进输出运动，并采用了不规则排列平行凸轮的机械原理来提高输出扭矩和精度，解决了技术上的难题。该种类型的分割器能实现小分割（一分割至八分割），大步距输出，特别适应于需要较长停顿期的设备或输送间距较长的传送机等，如纸盒模切机，果奶、果冻灌装成型机等。
制罐设备 间歇机构图纸

凸轮分割器是实现间歇运动的机构，具有分度精度高、运转平稳、传递扭矩大、***时自锁、结构紧凑、体积小、噪音低、高速性能好、寿命长等显著特点，是替代槽轮机构、棘轮机构、不完全齿轮机构、气动控制机构等传统机构的理想产品。凸轮分割器广泛应用于制药机械、压力机自动送料机构、食品包装机械、玻璃机械、陶瓷机械、机械、灌装机械、印刷机械、电子机械、加工中心自动换刀装置等需要把连续运转转化为步进动作的各种自动化机械上。

它的机械结构：一根由电机驱动的输入轴，凸轮副，输出轴或法兰盘。用于安装工件及***夹具等负载的转盘就安装在输出轴上。

凸轮分割器在结构上属于一种空间凸轮转位机构，在各类自动机械中主要实现了以下功能：

1、圆周方向上的间歇输送；

2、直线方向上的间歇输送；

3、摆动驱动机械手。

凸轮分割器通常应用于圆周布局的载具循环系统中，该机构通过立体凸轮槽的啮合能够把连续的旋转运动转化为间歇性的旋转运动。

在该机构的作用下，输出转盘每旋转一定角度要***停止一段时间，这段时间各个工位可以工作。如图所示为一个八工位的凸轮分割器，每个节拍所有工位旋转45度后要***停止，这样可以使所有工位同步运行到下一个工位后***停止。

那么问题来了O(∩_∩)O，如何使所有工位的动作与凸轮分割器的旋转运动达到协调，使各机构在运行中不会发生撞机？对此我们需要使控制系统能够感应到凸轮分割器的启停状态即可。以驱动角为180度的凸轮分割器为例，电机输入轴旋转0-180度时大转盘处于运动状态，电机输入轴旋转180-360度时大转盘处于静止状态。所以只需要感应到输入轴的旋转角度即可判断大转盘的启停状态。