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智能控制方法提高了机器人的速度及精度 , 但是也有其自身的局限性, 例如机器人模糊控制中的规则库如果很庞大, 推理过程的时间就会过长; 如果规则库很简单 ,控制的精准性又会受到限制 ; 无论是模糊控制还是变结构控制 ,抖振现象都会存在 ,这将给控制带来严重的影响 ; ***网络的隐层数量和隐层内***元数的合理确定仍是目前***网络在控制方面所遇到的问题,另外***网络易陷于局部极i小值等问题 ,都是智能控制设计中要解决的问题  。

任何新事物的出现都有利有弊，只不过利大于弊，很快就得到了人们的认可。比如汽车的出现，它不仅夺了一部分人力车夫、挑夫的生意，还常常出车i祸，给人类生命财产带来威胁。虽然人们都看到了汽车的这些弊端，但它还是成了人们日常生活中必不可少的交通工具。英国一位著i名的政治家针对关于工业机器人的这一问题说过这样一段话：“日本机器人的数量居世界首位，而失业人口少，英国机器人数量在发达***中少，而失业人口居高不下”，这也从另一个侧面说明了机器人是不会抢人饭碗的。

酒店送物机器人润是一台主打酒店服务的机器人产品，所有的评测项目都必须基于酒店的应用场景来设置。在实际使用中润酒店送物机器人主要承担着两项工作：一是将宾客需要的物品运送至房间；二是为宾客带路。

服务机器人产业化：

　　今后为了机器人产业化的发展，必须把开发的机器人应用在实际当中，采用机器人也同采用其他机械产品一样，是确定开发的目标，第二是评价其成本，这两点都是非常重要的。