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机器人餐厅的***到底是机器人还是餐厅？机器人餐厅说到底还是一家餐厅，只不过“机器人”比起其他修饰词来确为吸引人许多。对于餐厅老板来讲，投入就是为了盈利，机器人给餐厅带来的新奇感在一段时间之后会递减，但如果机器人服务员的“初衷”还在：代替人工服务员，降低人工成本，减少将来人口红利带来的冲击。那么不管在什么阶段，机器人餐厅都将经久不衰，立于不败。

当提到机器人时人们的反应已经不再局限在工业机器人上了，甚至越来越多的人首先想到的是服务机器人，毕竟其离生活，离我们近。对社会大众来说，在体验到工业机器人装备的智能工厂所带来的震撼之后，更加期待，能够带来生活便捷、甚至读懂我们喜怒哀乐的服务机器人能走入我们的家庭。大众期许的是，在让我们感受科技带来“解放感”的同时，获得别样的交互体验。

无轨送餐机器人使用方法　　　　(1)无轨送餐机器人的根据对参数设置平面内直线行驶和角度(45度，90度，180度)旋转到达位置，客人取餐后，机器人自动返回；　　　　(2)设置送餐路径，根据用户场地选择充电桩安放位置(一般在厨房上菜口，安装后不要轻易发动，发动后机器人里的路径数据都需修改)。充电桩安装要靠墙并用双面胶或者透明胶带粘好(建议用记号笔之类的做个记录，以防胶带松后好校正原位)。设置好送餐路径后将机器人推到充电桩，使尾部对准充电头，放上餐盘，开启机器只总开关(背面绿色圆形)，点击“送餐”按钮，输入桌位号，点击“确定”；

　餐饮机器人要实现在餐厅内自由移动，就需要有自主移动技术的支撑。其中机器人的自主***导航技术解决送餐机器人***、地图创建与路径规划（运动控制）问题；技术解决餐饮机器人在未知环境中运行时即时***与地图构建的问题。