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现如今商用的送餐机器人，迎宾机器人作为家用机器人的“先遣”，以雨后春笋之势进入人们视野，就拿送餐机器人来说，他们已经具备了相当的实用性，运行平稳，并且可以全天无休，送餐的速度也能够跟得上节奏，实用性上能够节约一定的人力，在营销上也能够起到吸引眼球的效果，并且可以和顾客进行简单的交流互动。而在交流互动这个点上，也就是家用机器人需要***突破的环节。

尽管市场还在发展的早期，越来越多的玩家已经加入了赛场。技术的发展、需求的变化，正为机器人行业带来全新的机遇。但是，从工业级到商用市场，新的疑问仍然摆在玩家们的面前：市场格局尚未形成，产业链上究竟存在哪些真正的机会？服务型机器人的需求尽管存在，但是它将如何走向大众化，才能让机器人替代“人力”成为现实？

服务机器人产业发展的动力是现代工业对生产制造过程自动化的需求，因此工业机器人的市场前景一直看好，但据 2003 年联合国欧洲经济(UNECE)的报告预测，未来几年内需求增长速度快的将会是服务型机器人，而不是工业机器人。服务型家用机器人将赶上工业机器人的市场份额。联合国 2004 年 10 月20 日公布世界机器人技术年度调查报告，预计服务型家用机器人的数量将在未来3 年间迅速增长 7 倍。