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餐饮机器人要实现在餐厅内自由移动,就需要有自主移动技术的支撑。其中机器人的自主***导航技术解决送餐机器人***、地图创建与路径规划(运动控制)问题;技术解决餐饮机器人在未知环境中运行时即时***与地图构建的问题。
无轨送餐机器人底盘技术 餐饮机器人的底盘由一个轮式移动平台组成,可看成一个***的轮式移动机器人,包括传动部分、伺服电机、充电电池和控制板卡等。大部分餐饮机器人上部分为人形机器人本体,小腿以下部分是轮式移动机器人平台。
以酒店为例子,当客人进入酒店时,迎宾机器人能主动与客人打招呼,与客人对话了解客人的需求,可以帮助顾客完成入住登记、点餐服务、识别VIP、酒店导航、活动查询、周边旅游景点介绍等服务,让客人在时间就感受到酒店的服务,同时也提升了酒店的形象和档次。同时,迎宾机器人还是一个宣传员,能进行宣传品牌、广告促销等。它可以替代大量重复性且没有太多技术含量的工作岗位,如迎宾、导购、展厅解说员等,提供多元化的服务。
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