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全自主移动机器人的i重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖任何外部控制，完全自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况。交互性也是自主机器人的一个重要特点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、***网络等许多方面的研究，所以能够综合反映一个***在制造业和人工智能等方面的水平。因此，许多***都非常重视全自主移动机器人的研究。

随着机器人技术的发展, 对于无法精准解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程,传统控制理论暴露出缺点 ,近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法有模糊控制 、***网络控制 、智能控制技术的融合( 模糊控制和变结构控制的融合 ; ***网络和变结构控制的融合; 模糊控制和***网络控制的融合 ; 智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法) 等  。

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