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行星齿轮包括太阳轮、行星轮和齿圈，其中行星轮由行星架的固定轴支承，允许行星轮在支承轴上转动。行星轮和太阳轮、齿圈是处于常啮合状态，通常都采用斜齿轮以提高工作的平稳性。

位于行星齿轮传动机构中心的是太阳轮，太阳轮和行星轮常啮合，两个外齿轮啮合旋转方向相反。正如太阳位于太阳系的中心一样，太阳轮也因其位置而得名。齿圈是内齿轮，它和行星轮常啮合，是内齿和外齿轮啮合，两者间旋转方向相同。行星齿轮的个数取决于行星减速机的设计负荷，通常有三个或四个，个数愈多承担负荷愈大。

　行星减速机的正常使用离不开润滑脂、润滑油的作用,行星减速机在工作中应该要选用适合的润滑脂或润滑油，因为润滑油脂的优劣极大可能会导致了这台行星减速机在应用上的不可靠。反映出来的问题，首先是使用寿命降低，其次是响声与振动大，造成了检修频繁。那么现在我们就来简单了解一下与润滑油相比润滑脂有何优缺点?

　　润滑油是用在各种类型机械设备上以减少摩擦，保护机械及加工件的液体或半固体润滑剂，主要起润滑、辅助冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用。

　　润滑脂是稠厚的油脂状半固体。用于机械的摩擦部分，起润滑和密封作用。也用于金属表面，起填充空隙和防锈作用。主要由矿物油（或合成润滑油）和稠化剂调制而成。

行星减速机以其体积小、刚性强、传动、减速范围广、精度高等诸多优点，在运动控制传动领域中的应用越来越多。为了更好地帮助广大用户正确的安装行星减速机，为设备带来运行的可靠与安全上的保障，本文简单的对行星减速机的安装进行了一些注意事项的梳理。

在安装时，首先先确认电机和行星减速机是不是完好无损，并且严格检查驱动电机与行星减速机相连接的各部位规范是不是匹配。

　　其次，旋下行星减速机法兰周围面的技术孔上的螺堵，旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与技术孔对齐，刺进内六角东西旋松抱紧内六角螺钉。

　　后，手持驱动电机，使其轴上之键槽与行星减速机输入端孔抱紧螺钉笔直，将驱动电机轴刺进减速机输入端孔。刺进时要确保两者同心度一同和二侧法兰平行。如同心度纷歧起或二侧法兰不平行有必要查明缘由。

分析减速机内轴承损坏原因

1、轴承腔内未清洗干净或所加油脂不干净。例如轴承保持架内的微小刚性物质未彻底清理干净，运行时轴承滚道受损引起温升过高烧毁轴承。

2、由于电动机本体运行温升过高，且轴承补充油脂不及时造成轴承缺油甚至烧毁。

3、轴承装配不当，如冷装时不均匀敲击轴承内圈使轴受到磨损，导致轴承内圈与轴承配合失去过盈量或过盈量变小，出现跑内圈现象，装电机端盖时不均匀敲击导致端盖轴承室与轴承外圈配合过松出现跑外圈现象。无论跑内圈还是跑外圈均会引起轴承运行温升急剧上升以致烧毁，特别是跑内圈故障会造成转轴严重磨损和弯曲。但间断性跑外圈一般情况下不会造成轴承温度急剧上升，只要轴承完好，允许间断性跑外圈现象存在。