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行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是'分',就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。

行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：

太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架） 3、内齿轮环 4、阶段齿轮

驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

换油要求

     ①认准新换油的牌号，不要轻易改变冷冻油的牌号，严禁使用一般的机油代替冷冻油。

     ②更换前先将系统内的油全部放出，并加入部分新油，将残留在系统内的旧油全部洗净放出，以防止原有的油***新油的各项性能指标，而影响机组的使用寿命。

③换油时，应设法排出油冷却器的剩余油。对油箱和抽气回收装置内的沉淀物和铁锈进行彻底清除，并对油泵和过滤器进行拆卸、检查和清洗，以保证更换后的润滑油清洁纯净，润滑良好。

使用时应注意的事项

     ①机组停机期间，当润滑油与制冷剂在系统内共存时，应对油润滑油通电加热，使油温保持在规定的范围内。

     ②在冬季，当润滑油和制冷剂在系统内共存时，其管理方式应根据机型来决定。离心式冷水机组，特别是以R11为制冷剂的离心式冷水机组，应保持电加热器为通电状态，使油温稳定在规定的范围内。而螺杆式和活塞式冷水机组可以不对电加热器通电，使用前再接通油加热器的电源，加热24h，即可开机。