目前市场上的行星减速机有轴形式输出(光轴和平键两种)、法兰形式输出、接皮带轮的输出方式、一个输入端两个输出端(轴输出&轴孔输出两种)既可以达到减速的目的也可以达到换向的作用。采用渗氮可保证轮齿在变形的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。

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怎么辨别与判定一台行星减速机的质量好坏？

1.货源要正宗，必须是原厂生产，代理商销售的话也一样，要搞清楚货源，因为产品要保证可追溯性，不要找贴牌的，自称台湾的德国的等等，结果在上一看，该公司就是在某一处写字楼、出租屋，偏居一隅，在启信宝等相关系统查询，也就是寥寥几人的公司，这样的品牌要注意。

2.分清楚直齿还是斜齿，现在很多不良供应商，为了取得订单，欺骗客户，以此充好，客户自己要明白：直齿与斜齿的性能是天壤之别，价格也相差的离谱

　精密行星减速机一般由合金钢原材料经过高温锻造后制造而成，减速机的坚韧性与耐磨性是能够经得起经常性及高强度工作环境的检验的。但是如果原材料不能达到的标准，那所制造的产品的品质也是不能够达标的，在日常使用过程中就很可能出现断轴现象。