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疲劳点蚀是行星减速机的一种常见故障，疲劳点蚀开始直径较小、较浅，且大多发生在节圆和节圆以下的地方，疲劳点蚀产生后，发展速度相当快，如果发现不及时，将导致齿轮大片剥落，终将导致齿轮报废，减速机也无法继续使用。1.传动轴承使用超限或轴承与轴承座孔配合问隙过大，引起传动轴承振动太大而引起载荷增大，造成齿轮传递负荷增大，也会造成齿面疲劳点蚀。

　　2.抓斗机减速机齿轮在安装过程中，不严格执行检修工艺，导致安装不良，造成齿面局部接触，负荷过大造成齿面疲劳点蚀。

　　3.润滑油过期或变质，粘度太低或失效，从而在齿轮的齿面之间不能形成油膜，这样一来，齿与齿之间直接接触造成齿面疲劳点蚀。

行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：

太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架） 3、内齿轮环 4、阶段齿轮

驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

行星减速机的重复***精度：

重复***精度是指重复7次在任意位置上同向***，测定输出轴的停止位置，求差。测定值用角度表示，表示为±差的1/2,。对此精度指标有要求的设备有：激光切割机/木工机械等龙门式结构做往复运动的设备。

行星减速机的回程间隙：

也称作背隙，单位：弧分（ARCMIN）,指减速机输出轴与输入轴的偏差角，将减速机的输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙（见图2）， 背隙出厂初始值为3弧分以下（P0精度特殊品1弧分以下）。

电机俗称马达，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，它的主要作用是利用机械能转化为电能，是动力的主要来源。

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。