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当大、小齿轮均为软齿面时,小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时,则取两轮硬度相同。带输出轴的转角型拐角减速机是指:输入轴和输出轴的方向不同。通常,转角型减速机的输入和输出之间的角度可为 90 度。根据减速机的类型,轴可在一个层面上相切或相交于两个平行层面,从而实现轴偏移。
温馨提示:在行星减速机的使用过程中,会出现各种各样的故障,或大或小,或轻或重,根据统计,大功率行星减速机中80%的故障是由齿轮引起的,也就是说齿轮的损坏是引起大功率行星减速机故障的根源所在,因此,我们在大功率行星减速机的日常操作过程中,一定要注意对齿轮的维护和***。
行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合,其基本传动结构为四个部分:
太阳齿轮 2、行星齿轮(组合于行星架) 3、内齿轮环 4、阶段齿轮
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动,行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
在工业机器人用伺服电机来达到各部需要的速度上不是很,而行星减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩,同时也提高机械体的刚性。在和普通的减速器相比较,机器人在关节减速电机上的要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
所以目前大多数如工业机器人等自动化机械设备行业都将行星减速机作为主要精密传动设备。这就是为什么工业上需要行星减速机的原因了。
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