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行星减速机检修质量标准

   1、机体：机盖与机体的剖分面应平整光滑，保证装配严密，可用塞尺检查剖分面的接触密合性，即用小于0.05mm的塞尺插入深度不得大于剖分面的1/3。上盖与机体不得有裂纹，装入煤油检查不得有渗漏；

      2、渐开线圆柱齿轮：齿轮不得有毛刺、裂纹、断裂等缺陷。齿轮啮合处的工作面即齿高与齿宽上的剥蚀现象不大于20％。齿轮装配后啮合必须正确，其接触面积和侧间隙应符合相应的规定。 齿轮啮合的隙为0.2-0.3m。

      3、圆锥齿轮：齿轮必须光滑刺、伤痕、裂纹等缺陷。齿轮轴中心线夹角极限偏差或位移必须符合相应规定。用涂色法检查齿轮的啮合区域，正确啮合的接触斑点应布满大齿轮齿侧面的中间部分，并接近于小端，其接触面积应符合相应规定。

行星减速机的重复***精度：

重复***精度是指重复7次在任意位置上同向***，测定输出轴的停止位置，求差。测定值用角度表示，表示为±差的1/2,。对此精度指标有要求的设备有：激光切割机/木工机械等龙门式结构做往复运动的设备。

行星减速机的回程间隙：

也称作背隙，单位：弧分（ARCMIN）,指减速机输出轴与输入轴的偏差角，将减速机的输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙（见图2）， 背隙出厂初始值为3弧分以下（P0精度特殊品1弧分以下）。

电机输出轴断裂：当在持续运转时，电机的输出轴断裂，如果使用者仔细观察断轴部分和电机折断的输出轴横断面，会发现断轴的外圈是十分明亮的，但越向轴心表面颜色就越暗，后到轴心处会出现折断的点状痕迹。出现这种情况大多数是因为电机和精密行星减速机在装配时两者不同心所致。