目前市场上的行星减速机有轴形式输出(光轴和平键两种)、法兰形式输出、接皮带轮的输出方式、一个输入端两个输出端(轴输出&轴孔输出两种)既可以达到减速的目的也可以达到换向的作用。采用渗氮可保证轮齿在变形的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。

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在工业机器人用伺服电机来达到各部需要的速度上不是很，而行星减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩，同时也提高机械体的刚性。在和普通的减速器相比较，机器人在关节减速电机上的要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。

　　所以目前大多数如工业机器人等自动化机械设备行业都将行星减速机作为主要精密传动设备。这就是为什么工业上需要行星减速机的原因了。

行星减速机以其体积小、刚性强、传动、减速范围广、精度高等诸多优点，在运动控制传动领域中的应用越来越多。为了更好地帮助广大用户正确的安装行星减速机，为设备带来运行的可靠与安全上的保障，本文简单的对行星减速机的安装进行了一些注意事项的梳理。

在安装时，首先先确认电机和行星减速机是不是完好无损，并且严格检查驱动电机与行星减速机相连接的各部位规范是不是匹配。

　　其次，旋下行星减速机法兰周围面的技术孔上的螺堵，旋动减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与技术孔对齐，刺进内六角东西旋松抱紧内六角螺钉。

　　后，手持驱动电机，使其轴上之键槽与行星减速机输入端孔抱紧螺钉笔直，将驱动电机轴刺进减速机输入端孔。刺进时要确保两者同心度一同和二侧法兰平行。如同心度纷歧起或二侧法兰不平行有必要查明缘由。