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行星齿轮包括太阳轮、行星轮和齿圈，其中行星轮由行星架的固定轴支承，允许行星轮在支承轴上转动。行星轮和太阳轮、齿圈是处于常啮合状态，通常都采用斜齿轮以提高工作的平稳性。

位于行星齿轮传动机构中心的是太阳轮，太阳轮和行星轮常啮合，两个外齿轮啮合旋转方向相反。正如太阳位于太阳系的中心一样，太阳轮也因其位置而得名。齿圈是内齿轮，它和行星轮常啮合，是内齿和外齿轮啮合，两者间旋转方向相同。行星齿轮的个数取决于行星减速机的设计负荷，通常有三个或四个，个数愈多承担负荷愈大。

率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到***作用。

根据以上可能的情况，操作方法是:

　　1、按说明书推荐的润滑油或润滑脂牌号，予以加足，切勿降低牌号；

　　2、按规定油面加足润滑油;保证润滑油泵正常工作及油路畅通；

　　3、更换转臂轴承；

　　4、当一般的行星减速机箱体不能满足散热要求，可以在箱体外面增设散热片，散热片的设置能使空气自然循环。

     5、加强通风，当箱体不能满足自然冷却时，这时需要采用风扇进行冷却，降低环境温度。如果需要电动机连续工作且又必须在高温环境运行，则应选用绝缘等级较高的B级、F级绝缘的电动机。