车载式升降机是把升降机安装在汽车上的高空作业设备。由底盘、工作臂架、三维全旋机构、柔性夹紧装置、液压系统、电气系统和安全装置等部分组成。由发动机、车架、行走机构、转向机构等组成。考虑到工作可靠性、噪声、排放等方面综合要求，优选柴油发动机，该发动机为直列4缸水冷、自然吸气发动机，带全程调速器，运行平稳，具有热效率强、比油耗低、排放污染少等特点。

车载式升降机摆动回转体，其内部为丝杆螺母机构，液压推动丝杆，带动外圈旋转，通过控制丝杆行程来控制回转体的回转角度。液压油路上设液压锁，静止时锁住液压油，回转体就可以可靠***。回转体体积小，只需很少液压流量就可以旋转很大角度，带来的问题就是旋转速度很难控制。为解决转速控制问题，在液压系统单独设置微量泵，其排量仅为0.6ml/min，微量泵由电机驱动，可保证转速恒定，从而为回转系统提供稳定的流量。

车载式升降机底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总体布局与载荷分布，减少了重偏移。车载升降机根据升降高度可分为6米、8米、10米、12米、14米、16米、18米、20米移动式高空升降台，载重300公斤、500公斤、800公斤、1吨等不同规格。车载式升降机在坡道行驶时行走机构具有自制动功能，同时还设离合装置，在出现故障时方便拖行。转向机构采用液压油缸驱动的连杆式转向机构。