CNODE应答器系列

CNODE系列应答器系列可广泛应用于ROV，AUV，潜水员，标记物，USBL***，丰富的型号可适配各种水深和工作要求，模块化的头部和尾部传感器，可扩展电源和外部传感器接口。

部分型号参数介绍：

cNODE? Micro应答器

? ROV, AUV、潜水员、标记物、USBL***? 额定深度600m

? 可充电电池和24VDC外部电源 

? ROV, AUV、潜水员、标记物、USBL *** ...

? 额定水深 4.000m, 7.000m 和 11.000m

? 深水远距离 40°立式换能器

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LBL(长基线)***技术

长基线***技术是当前高1精度***的可靠的技术手段，是为深海海洋工程施工、模块安装、管线铺设和对接；高1精度拖体***跟踪、ROV***导航、DP船声学***参照、AUV***跟踪、遥控等等提供厘米级***的技术方案。广泛地应用于海洋石油领域等。

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超短基线声学***系统优势

长基线***(LBL)的***精度高，但是水底布设高1精度***已知点的施工难度大且费用较高，一般使用在石油平台监测、水下考古打捞等需要高1精度***的工程。

短基线***（SBL)需要对船体进行改造，才能放置换能器基阵，对船只的要求使短基线的应用受一定的限制。

相比长基线***(LBL)和短基线***(SBL)，超短基线声学***系统(USBL)的优势是很明显的：只需要在船舶上安装一个换能器及其声基阵，就可以提供高1精度的声学***，并与GPS/INS***技术相结合，即可实现相对***与***的转换，直接为***目标提供高1精度、高可靠性的大地经纬度坐标

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