CNODE应答器系列
CNODE系列应答器系列可广泛应用于ROV,AUV,潜水员,标记物,USBL***,丰富的型号可适配各种水深和工作要求,模块化的头部和尾部传感器,可扩展电源和外部传感器接口。
部分型号参数介绍:
cNODE? Micro应答器
? ROV, AUV、潜水员、标记物、USBL***? 额定深度600m
? 可充电电池和24VDC外部电源
? ROV, AUV、潜水员、标记物、USBL *** ...
? 额定水深 4.000m, 7.000m 和 11.000m
? 深水远距离 40°立式换能器
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USBL(超短基线)***技术
超短基线***技术由于其系统组成简单、安装简易等特点成为应用广泛的水下声学***手段,该技术主要应用与水下拖体***跟踪、ROV***导航、DP船声学***参照、水下潜员***等等。顾名思义,该系统的测量极限非常之短,只有几十公分,且组合于单个声学换能器阵列,便于水面船安装和使用。
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SBL(短基线)***技术
短基线***系统组成较为简单、安装较为简易,基线由安装在船体的多个(通常4个)发射接收机组成基线,测量基线几十米。
SBL系统所采用的技术为测距***技术,即通过测时得到目标距每个发射接收机的距离,进而确定目标的相对位置。该技术的***精度较USBL高,单又远远低于LBL技术,系统的操作优势不是很明显,性价比偏低,因此应用远比USBL 和LBL技术低。
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声学***系统
不同的声学***系统有着不同的工作原理和方式,且***精度也有所不同,长基线***(LBL)***精度高,但是水底布设高1精度***已知点的施工难度大且费用较高,一般使用在石油平台监测、水下考古打捞等需要高1精度***的工程。短基线***(SBL)需要对船体进行改造,才能放置换能器基阵,对船只的要求使短基线的应用受一定的限制。超短基线声学***系统(SSBL)的安装优势非常明显:只需要在船舶上安装一个换能器及其电子单元,就可以提供高1精度的声学***。
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