根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类：刚性自动焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成

焊接变位机是一种通用、的以实现环缝焊接为主的焊接设备。可配用弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机 (C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊机等焊机电源并可与其它机组成自动焊接系统。该产品主要由旋转机头、变位机构以及控制器组成。旋转机头转速可调，具有***调速电路，拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节。焊枪可气动升降。选型:

   ①根据焊接结构件的结构特点选择合适的焊接变位机。如：装载机后车架、压路机机架可用双立柱单回转模式，装载机的前车架可选L型双回转式，装载机铲斗焊接变位机可设计成C型双回转式，挖掘机车架、大臂等可用双座式头尾双回转型式，对于一些小总成焊接件可选今市场上已系列化生产的座式通用变位机。

具备自动焊接，电流匹配，速度调整的记忆和储存功能。

多位置自动焊接功能：一次启动多次焊接能实现不同位置不同角度的一次性自动焊接。

.电弧跟踪系统功能：一体式电弧跟踪系统配置，与焊接电源通讯控制自动控制电弧高度。

一键式操作功能：只需开启焊接按钮，***，检测，焊接，调整，焊缝成型自动控制。

自动焊接设备已广泛应用在塑料、汽车制造业、金属加工、五金家电、钢构、压力容器、机械加工制造、造 船、航天等领域。应用自动焊机后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，自动焊接设备并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境,降低人工焊接技能要求及生产成本,提高生产效率。

环缝自动焊机是一种小巧、价廉物美、操作简单方便，能完成各种小型的圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备。其*大特点就是适用于一些小型工件的环缝焊接,而且工件不宜过，长如手指长短的工件较适合焊接。

     环缝自动焊机主控制器采用运动控制器可编程控制器为核心控制单元，根据用户要求，使整个设备具有很强的智能性和柔性，是一个具有较次，较高性价比和可靠性的控制器。