根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类：刚性自动焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成

焊缝产生裂纹的原因

如果施工地段起伏较大，土墩未及时垫到位，使管子处在受力状态，在焊接收弧点,尤其是6点钟位置易出现应力裂纹。

在焊接过程中，如果早松开或撤离对口器，致使熔池中的铁水未来的及凝固好，在焊接收弧出容易产生裂纹。

焊工在仰焊位置采用直接熄弧等不当的收弧方法，致使熔池未填满形成弧坑而出现弧坑裂纹。

钨极气体保护焊由于能很好的控制热输入，所以它足连接薄板金属和打底焊的一种方法。这种方法几乎可以用于所有金属的焊接，尤其适用干焊接铝、镁这些能形成难熔氧化物的金属以及象钛、锫这些活泼金属：这种焊接方法的焊接质量高，但与其他电弧焊相比，其焊接速度较慢、生产成本高、受周围气流的影响较大，不适于室外操作。