该类焊接专机的操控系统一般选用开环操控，即选用操控系统预先设置参数，由履行元件按操控程序次序履行。这类设备结构简略，技能要求和本钱相对较低，所以得到了很多的运用。因为在焊接过程中，焊接参数的动摇不能进行闭环的反应操控，焊接机头或焊接工件的运动只能依照预先的规则途径或轨道进行，不能够跟着工件焊缝的改变而改变，因而，在运用过程中，应确保工件的共同性和焊缝的合作精度，才干到达进步焊接功率和产品焊接质量的可靠性。如右图即为机械手主动翻转焊接专机，该焊接专机由数控操控系统软件预先设置机械手移动轨道及渠道翻转视点，对焊件多个点及、线、面等按预先设

、提，确保高速焊接。

　　企业在生产中送餐机器人意味着追求率、高焊接质量，因此在焊接速度上寻求突破，而机器人在轨迹控制上的是高速焊接的可靠保证。

　　2、双机协调焊接功能。

　　有时我们会遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，若采用1台机器人进行焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式，这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。

自动管路环缝焊设备坡口角度过大或过小都会对焊接质量产生不同程度的影响

从表面上看，坡口角度过大只是会造成填充金属增多，焊接时间变长，影响经济效益，但是焊接后便会显露出另一个令人头疼的问题:增大的焊接变形。应尽量避免此类问题的发生。如果一旦发生这类问题，可以有以下解决方案:如果板的尺寸足够，可以重新割坡口到正确尺寸；组装接头前进行堆焊，使坡口尺寸正确；