而焊枪摆动调节机构应具有焊枪相对焊缝左右摆动、左右端停留、上下左右姿态可控、焊枪角度可以调节的功能。焊接小车的上述各个部分，均由计算机实现可编程的自动控制，程序启动后，焊接小车各个部分按照程序的逻辑顺序协调动作。在需要时也可由人工干预焊接过程，而此时程序可根据干预量自动调整焊接参数并执行。显然长距离管道焊接时不可能让管子转动，因而“二接一”只能用于管子的预制。

管道自动焊机

焊接轨道

轨道是装卡在管子上供焊接小车行走和***的机构，其的结构直接影响到焊接小车行走的平稳度和位置度，也就影响到焊接质量。

由各种传感器的原理可知，电容传感器灵敏度高，具有以下特点：

1、结构简单，适应性强，易于制造，易于保证高的精度，可以做成小尺寸传感器，以实现特殊测量，能工作在高低温，强辐射及强磁场等恶劣环境中，可以承受高压力，高冲击，过载等。

2、动态响应好，由于极板间的静电引力很小，需要的作用能量，又其可动部分可以做的很小很薄，因此其固有频率很高动态响应时间短，能在几兆赫的频率下工作，特别适合动态测量。

综上所述在薄板切割方面激光切割具有更加显著的优势，中厚板切割领域精细等离子更胜一筹，而在成本方面等精细离子切割相对于激光切割相对实惠，激光 VS 精细等离子，各有千秋！！归根结底，理性的***，切合实际的安排，只有适合自己的,才是美好的！！

 管材激光切割机切割精度高，切割速度之快，快如闪电，热影响区域面积小，性能稳定，保证持续生产，管材不易变形，切缝平整、美观，无需打磨抛光。激光切割机能完成各种较复杂结构的加工，只有你想不到，没有它切不了的。所以将来必定会慢慢淘汰传统的切割方式。虽然激光穿透板坯并且大量的炉渣粘附在底部，但是切口底部的材料去除变得不一致。