该类焊接专机的操控系统一般选用开环操控，即选用操控系统预先设置参数，由履行元件按操控程序次序履行。这类设备结构简略，技能要求和本钱相对较低，所以得到了很多的运用。因为在焊接过程中，焊接参数的动摇不能进行闭环的反应操控，焊接机头或焊接工件的运动只能依照预先的规则途径或轨道进行，不能够跟着工件焊缝的改变而改变，因而，在运用过程中，应确保工件的共同性和焊缝的合作精度，才干到达进步焊接功率和产品焊接质量的可靠性。如右图即为机械手主动翻转焊接专机，该焊接专机由数控操控系统软件预先设置机械手移动轨道及渠道翻转视点，对焊件多个点及、线、面等按预先设

法兰与管道焊接时应注意：

①法兰接触面应平整光滑，可允许有环形浅槽，但不得有斑疤、砂眼及幅 射向沟槽，两法兰面均匀、严密地接触。

②法兰平面中心线应垂直于管子中心线，其偏差不大于1—2.5mm。

③法兰螺孔孔距位置（直线测量）允许误差0.5--1.0mm。

④法兰孔眼中心线与管子中心线位移允许误差1—2mm。

⑤两法兰平面允许偏差0.2--0.3mm。

⑥法兰与管道焊接时，应注意焊接应力变形（特别是不锈钢）。

要保证法兰与管道的垂直度，避免两片法兰在螺栓连接时法兰的平行度偏差太大，导致垫片夹不紧而产生泄漏。

喷嘴直径的大小,直接影响保护区的范围,一般根据钨极直径来选择。按生产经验:2倍的钨极直径再加上4mm即为选择的喷嘴直径。经验公式D=(2.5~3.5)d

3.喷嘴至焊件的距离 这里指的是喷嘴断面和焊件的距离,距离过大,气体保护效果差:若距离过小,虽对气体保护有利,但能观察的范围和保护区域变小,喷嘴与焊件间的距离以5~14mm为宜。

4.钨极伸出长度 为了防止电弧

镀锌钢的焊前准备与一般的低碳钢是相同的，需要注意的是要认真处理好坡口尺寸和附近的镀锌层。为了焊透，坡口尺寸要适当，一般60~65°，要留有一定的间隙，一般为1.5~2.5mm；为了减少锌对焊缝的渗透，在焊之前，可将坡口内的镀锌层清除以后再焊。

在实际工作中，采用了集中打坡口，不留钝边工艺进行集中控制，两层焊接工艺，减少了未焊透的可能性。焊条应根据镀锌刚管的基体材质选用，一般低碳钢由于考虑易操作性，选用J422较为普遍。