管板焊机手工焊接时长时间的焊接会使焊工疲劳，从而影响焊枪移动和送丝的连续性均匀性和稳定性，易产生未焊透、未溶合、夹杂等焊接缺陷。手工焊接过程还受焊接人员的情绪及其他一些主、客观因素的影响。而自动焊接采用微机控制，整个焊接过程根据预先设定的程序和工艺规范自动进行，并且焊接过程由LED直接显示，焊机机头的旋转、焊丝的馈送和电弧长度的调整均采用驱动电机，工作可靠，规范稳定，受外界的影响很小。

动管路环缝焊设备要完结主动焊接出产，有必要完结主动***，主动夹紧，主动松开等装夹设备，才能使产品的焊接完结功率进步，焊接质量安稳，大批量出产。

4、工件焊接进程主动化体系

焊接进程需求依据产品零件的原料、板厚、尺度巨细、焊缝方法、维护气体、送丝方法来挑选不同的焊接方法。焊接进程主动化体系能够组成一个简略的主动焊接专机，也可作为主动焊机的一个组成部分

机械手主动翻转焊接专机，该焊接专机由数控操控系统软件预先设置机械手移动轨道及渠道翻转视点，对焊件多个点及、线、面等按预先设置好的程序进行全程主动焊接。因为开环操控，焊接程序预先设置好，焊枪动作不因工件存在差错主动调整动作而去习惯焊件差错，因而需求工件紧密合作共同，各个待焊件确保共同或在差错范围内，不然就无法主动完结悉数焊接作业。

在实际焊接过程中，一定要综合考虑焊接间隙、钝边尺寸、坡口角度这3个因素对焊接质量的影响。

焊接有时会产生很多气孔，有些气孔对于焊接而言是缺陷的一部分，是必须要改进的，造成气孔的原因有很多，诸如焊接材料、焊接工艺、母材材质、钨极等，气孔是如何产生的？以下内容可概况。

一、气孔影响因素

1.气不纯：

 焊接碳钢时气的纯度不低于 99.7 %, 焊接铝时不 低于 99.9 %, 而焊接钛和钛合金用的气纯度高达99.99%。