管板焊机手工焊接时长时间的焊接会使焊工疲劳，从而影响焊枪移动和送丝的连续性均匀性和稳定性，易产生未焊透、未溶合、夹杂等焊接缺陷。手工焊接过程还受焊接人员的情绪及其他一些主、客观因素的影响。而自动焊接采用微机控制，整个焊接过程根据预先设定的程序和工艺规范自动进行，并且焊接过程由LED直接显示，焊机机头的旋转、焊丝的馈送和电弧长度的调整均采用驱动电机，工作可靠，规范稳定，受外界的影响很小。

关于一套自动管路环缝焊设备，依据工件的焊缝方式和尺度巨细，需求设置不同的上下料***。考虑到我国的国情以及国内大多数企业的本钱承受力，许多企业仍然挑选人工上下料。而在轿车或许家用电器等焊接出产流水线上，很多选用机械手或许主动化机械结构进行主动上下料，包含运送、举升，翻转、搬运等动作，然后完结方便出产，无人工干预的主动焊接体系。

2、工件焊接工位主动转化设备

焊丝选择要根据被焊材料来决定，一般以母材的成分性质相同为准。焊接重要结构时，由于高温要烧损合金元素，所以选择焊丝一定要高于母材料，把焊丝熔入熔池来补充合金元素烧损。

 钨极弧焊，一种方法可以不添丝自熔，熔化被焊母材；另一种要添加焊丝，电极熔化金属，同时焊丝熔入熔池，冷却后形成焊缝。

七、直流弧焊与脉冲弧焊

1、 直流弧焊，即在直流正极性接法下以气为保护气，借助电极与焊件之间的电弧在一定的要求下（焊接电流），加热熔化母材，添加焊丝时焊丝也一同熔入熔池，冷却形成的焊缝。