自动管路环缝焊设备的焊接作业，常常包含一条或多条焊缝，也常常包含多个零件组焊成一个零件。比方咱们常用的热水器内胆，轿车贮气筒筒体等，包含钢板卷圆后的直缝焊接，两头封头与筒体的环缝焊接，出水嘴或出气嘴与筒体或端盖的环缝焊接，内胆或筒体的挂架焊接，组焊完结为一个零件，即热水器内胆或贮气筒。要完结每种焊接方法的主动完结，需求从一个工位主动转换到另一个工位，然后构成流水化出产作业，完结主动焊接。

3、工件主动装夹设备

机械手主动翻转焊接专机，该焊接专机由数控操控系统软件预先设置机械手移动轨道及渠道翻转视点，对焊件多个点及、线、面等按预先设置好的程序进行全程主动焊接。因为开环操控，焊接程序预先设置好，焊枪动作不因工件存在差错主动调整动作而去习惯焊件差错，因而需求工件紧密合作共同，各个待焊件确保共同或在差错范围内，不然就无法主动完结悉数焊接作业。

在化工行业中换热器的运用非常广泛，其类型与结构较多，其间管壳式换热器是常用的一种。我厂每年出产很多台换热器，一台换热器少则几百个管头，多则几千个管头。换热管与管板的接头焊接工作量相当大，管板接头是换热器制作质量操控的重要环节。据有关材料计算，换热器发作走漏50％的原因都是由于管子管板焊接接头的焊接质量不过关而引起的。

弧焊，是使用气作为保护气体的一种焊接技术。又称气体保护焊。就是在电弧焊的周围通上气保护气体，将空气隔离在焊区之外，防止焊区的氧化。

弧焊技术是在普通电弧焊的原理的基础上，利用气对金属焊材的保护，通过高电流使焊材在被焊基材上融化成液态形成熔池，使被焊金属和焊材达到冶金结合的一种焊接技术，由于在高温熔融焊接中不断送上气，使焊材不能和空气中的氧气接触，从而防止了焊材的氧化，因此可以焊接不锈钢、铁类五金金属。