气动马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置。

各类型式的气马达尽管结构不同，工作原理有区别，但大多数气马达具有以下特点:

1.可以无级调速。只要控制进气阀或排气阀的开度，即控制压缩空气的流量，就能调节马达的输出功率和转速。便可达到调节转速和功率的目的。

2.能够正转也能反转。大多数气马达只要简单地用操纵阀来改变马达进、排气方向，即能实现气马达输出轴的正转和反转，并且可以瞬时换向。在正反向转换时，冲击很小。转矩启动转矩:指马达请动时瞬间产生的转矩，马达若受比此一转矩更大的摩擦抑止负载，则马达将无法启动。气马达换向工作的一个主要优点是它具有几乎在瞬时可升到全速的能力。叶片式气马达可在一转半的时间内升至全速;活塞式气马达可以在不到一秒的时间内升至全速。利用操纵阀改变进气方向，便可实现正反转。实现正反转的时间短，速度快，冲击性小，而且不需卸负荷。

3.工作安全，不受振动、高温、电磁、辐射等影响，适用于恶劣的工作环境，在易i燃、易i爆、高温、振动、潮湿、粉尘等不利条件下均能正常工作。

4.有过载保护作用，不会因过载而发生故障。过载时，马达只是转速降低或停止，当过载解除，立即可以重新正常运转，并不产生机件损坏等故障。可以长时间满载连续运转，温升较小。

5.具有较高的起动力矩，可以直接带载荷起动。起动、停止均迅速。可以带负荷启动。启动、停止迅速。

6.功率范围及转速范围较宽。功率小至几百瓦，大至几万瓦;转速可从零一直到每分钟万转。

7.操纵方便，维护检修较容易 气马达具有结构简单，体积小，重量轻，马力大，操纵容易，维修方便。 8.使用空气作为介质，无供应上的困难，用过的空气不需处理，放到大气中无污染 压缩空气可以集中供应，远距离输送

超级液压马达的优越性体现

一种静压平衡的高承载液压马达，为改善目前市场低速大扭矩液压马达的现状，发明了一种高承载、高压和使用寿命大大提高的液压马达，此款马达里充分利用了静压平衡的原理，以提高马达的工作性能。

具体的我们可以通过以下四个图示来了解此款马达的特性。

一、当我们的马达在B腔进油的时候，压力油是从配油盘的一平面进油，通过油道至另一平面，因为有一道环型的油槽，压力油能均匀的作用在配油盘的平面上，所以能保证配油盘与接触面的平行工作，能有效减小运动时两个接触面之间的摩擦力，压力油的泄漏量都非常小,容积效率大大提高。只要控制进气阀或排气阀的开度，即控制压缩空气的流量，就能调节马达的输出功率和转速。

二、当我们的马达在A腔进油的时候，压力油是从配油盘的圆柱面进油，通过油道至两平面，因为高压油从进油口进入后，有通道可以直接到达马达的两个平面，一个平面的油直接到达马达的工作腔，一个平面的油通过与通油盘的间隙流回至进油口，所以压力油也是能均匀的作用在配油盘的平面上，保证了配油盘与接触面的平行工作，能有效减小运动时两个接触面之间的摩擦力，压力油的泄漏量都非常小,容积效率大大提高。直流马达转速选择的原则是使其尽可能靠近出产机械的转速，一般的进口的要比国产的要贵许多，经济的选择。

三、首先柱塞的材质我们选取的是20CrMnTi,这个材料适合制作能承受重载荷、冲击及摩擦的重要零件。

在柱塞与轴承套接触面配合面开较大面积的窗口，使高压油能流至此处并产生一个推力至轴承套表面，减小两个接触面的摩擦力，从而达到静压平衡的状态，使马达运行时更加平稳,顺畅,提高机械效率。

由于轴承套结构简单，加工方便，不存在应力集中点，比较可靠，所以轴承套与柱塞配合的这种结构可以承受较大的承载力，提高了马达的工作效率。

气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能并产生旋转运动的气动执行元件。常用的气压马达是容积式气动马达，它利用工作腔的容积变化来作功，分叶片式、活塞式和齿轮式等型式。气动马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置。转子安装在偏心的定子内。叶片装在转子的径向槽内，底部装有弹簧，把定子和转子间的空间分隔成许多小气室。当压缩气体从进气口进入气室时,驱动转子转动，废气从排气口排出，残余气体从出气口排出。