下面主要介绍一下叶片式气动马达：气动马达是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置，在气压传动中使用广泛的是叶片式和活塞式气动马达，本节以叶片式气动马达为倒简单介绍气动马达的工作原理和它的主要技术性能。

特点

由于气动马达具有一些比较突出的特点，在某些工业场合．它比电动马达和液压马达更适用，这些特点是：

1) 具有防爆性能 由于气动马达的工作介质空气本身的特性和结构设计上的考虑，能够在工作中不产生火花，故适合于有爆i炸、高温、多尘的场合，并能用于空气极潮湿的环境，而无漏电的***。

2) 马达本身的软特性使之能长期满载工作，温升较小，且有过载保护的性能。

3) 有较高的起动转矩，能带载启动。

4) 按向容易．操作简单，可以实现无级调速。

5) 与电动机相比，单位功率尺寸小，重量轻．适用于安装在位置狭小的场合及手II具上。

但气动马达也具有输出功率小，耗气量大，效率低、噪声大和易产生振动等缺点。

马达发展历程

19世纪50年代末期，低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。3、冷启动系统故障在有些车型中设有冷启动喷油器，在冷启动时将混合气加浓以改善冷启动性能。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。

液压马达较低转速的决定因素是什么？

液压马达原理较低稳定传动比是液压马达的一种关键技术要求，它对机器设备的业务性能指标和生存期具有同时的反应。电子喷射汽车的启动故障分析发动机能正常启动必须具备三个要素:压缩、火花和混合气。液压马达较低稳定传动比的决定的因素，以液压马达作为动力执行元件的液压系统较低稳定业务传动比值，在购买使用该产品以前掌握它的传动比低的原因是非常关键的，主要由以下六个的因素决定。

一、在需求满负载启车使用时，应特别注意到液压马达启车扭短数值，因为液压马达启车力矩都比额定扭短小，液压马达转速, 假若忽视，将会使业务单位没办法启动。

二、鉴于液压马达的回泊背压都比标准大气压高，所以马达的泄进气软管都需要***引回汽车油箱，不可与液压马达回进气软管路相连。

三、鉴于液压马达总有渗漏，因此将液压马达的进、出入口关闭来进行制动系统，它依然会有缓慢的滑移，当需求长时间制动系统时，应另行设定避免转动的制动器。

四、被驱动器件惯性大(惯性力矩大或传动比高)时，假若要求短时间内达到制动系统或例、顺车，则应在回油水分离器中设定截止阀(缓冲阀)，以必免急骤的液压冲击而造成毁损事故。

五、液压马达作为起吊或行驶装置的动力件时，务必设定高速公路限速阀以避免重物很快自由落体速度或汽车等悬挂输送机下坡时发生超i速，而造成严重事故

六、使用定量马达时，假若希望启车与停车平缓液压驱动马达，则应在回路设计时使用必要的负担控制或流量统计方法，该系統使用液压马达的高转速区的渗漏手机流量Qmc特性和滚动摩擦力力矩损失Tmf特性。检查方法是:用短接线连接诊断插端子+B和FP然后接通点火开关(不启动)，检查进油软管中有无压力。该系統的手机流量调节装置泵控、阀控、手机流量阀调速阀控、小手机流量时相对于马达高转速区所需要手机流量.的输出手机流量特性。它反应着马达控速方程业务手机流量特性。