直流马达转速选择的原则是使其尽可能靠近出产机械的转速，一般的进口的要比国产的要贵许多，经济的选择。港澳台的要比大陆贵一些。减速电机有笼型和线绕型两种类型的选择，不管进口仍是国产的大多数厂家都有自个的命名规范。1835年，制作世界上第i一台能驱动小电车的应用马达为美国一位铁匠达文波(ThomasD***enport)。如今减速机市场上来说。所以建议找个减速电机样本，线绕式减速电机的起动转矩大。但规划杂乱，起动和维护对比费事，只用于需要大起动转矩的场所，如起重设备等，此外还可以用于需要恰当调速的机械设备。

分类

液压马达:习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置.

高速马达:齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小(仅为额定扭矩的60%--70%)和低速稳定性差等。

叶片马达;是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触，在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达。叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小、但抗污染能力比齿轮马达差、且转速不能太高、一般在200r/min 以下工作。3、冷启动系统故障在有些车型中设有冷启动喷油器，在冷启动时将混合气加浓以改善冷启动性能。叶片马达由于泄漏较大，故负载变化或低速时不稳定。

径向柱塞马达

轴向柱塞马达

斜轴式柱塞马达

斜盘式柱塞马达

低速液压马达;径向柱塞马达 连杆式液压马达 是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大。

无连杆式液压马达

摆缸式液压马达

滚柱式液压马达

双斜盘式柱塞马达

轴向球塞式马达

摆线马达:是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭矩的液压马达。其结构简单、低速性能好，短期超载能力强。1、配合飞控模块上的飞控程式,用定速参数沟通,所需要锁定的转速。摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片，定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔，每个腔有一个油口，当一个油口进油时另一个出油，进油的推动叶片摆动。

活塞式气动马达:是一种通过连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。压缩空气通过配气阀，依次向各气缸供气，从而膨胀做功，通过连杆推动曲轴旋转。其功主要来自于气体膨胀功。

电动马达(Electric motor)，又称为马达或电动机，是一种将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备。 电动机种类非常繁多，但可大致分为交流电动机及直流电动机以用于不同的场合。

直流电动机(DC Motor)的好处为在控速方面比较简单，只须控制电压大小即可控制转速，但此类电动机不宜在高温、易i燃等环境下操作，而且由于电动机中需要以碳刷作为电流变换器(Commutator)的部件(有刷马达)，所以需要定期清理炭刷磨擦所产生的污物。无碳刷之马达称为无刷马达，相对于有刷，无刷马达因为少了碳刷与轴的摩擦因此较省电也比较安静。制作难度较高、价格也较高。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小(仅为额定扭矩的60%--70%)和低速稳定性差等。交流电动机(AC Motor)则可以在高温、易i燃等环境下操作，而且不用定期清理碳刷的污物，但在控速上比较困难，因为控制交流电动机转速须要控制交流电的频率(或使用感应马达，用增加内部阻力的方式，在相同交流电的频率下降低电动机转速)，控制其电压只会影响电动机的扭力。一般民用马达之电压有 110V和220V等两种，在工业应用还有380V或440V等型态。

液压传动装置有哪些？

1、液压回转装置回转支承出現缺少润滑油脂的情形，润滑油脂导致磨擦扩大，摩擦阻力增大，就会导致活动失灵。相对的解决方案：加上同规格型号的润滑油脂或是所有拆换润滑油脂。

2、回转支承齿轮形变或断齿导致卡滞或活动不灵便。相对的解决方案：检修齿轮，再次电焊焊接齿轮。

3、回转支承部位不平整。相对的解决方案：必须拆换平台部位，在平整的部位工做。

4、过载运作，导致液压回转装置回转支承活动不灵便。相对的解决方案：必须降低工做的负载。

5、回转支承密封性系統出現了难题，那样会导致进到脏物，比如石头子，碎石子等导致卡滞或是活动失灵。相对的解决方案：把所有的脏物清理好。