直流减速马达芯片的作用

　　1、直流减速马达芯片可以限流电路。

　　2、误差放大器，在这种情况下，电机的转矩很小，带不动重的东西，这时就需要减速器了，微型直流电机加上减速器这个整体叫微型直流减速电机，这种电机可以把转速降下来，到几十-零点几转/分，可任意调整，而且力矩很大。

　　3、直流减速马达的芯片可以输出驱动电路，要求正好是转速快 力矩小，而对于一些升降设备 比如投影仪的自动升降装置 它的要求是转速小，力矩大，那就必须选减速电机了。

　　4、带温度补偿的内部基准电源。

　　5、频率可设定的锯齿波振荡器，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱、齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩、同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩、这大大提高了。

　　6、欠电压封i锁保护芯片过热保护等故障输出。

　　7、转子位置传感器译码电路。

直流马达与交流电机的比较：

　　1、直流马达的原理是定子不动，转子依相互作用所产生作用力的方向运动。2、好处为在控速方面比较简单，直流马达只须控制电压大小已可控制共转速，但此类电动机不宜在高温、易i燃等环境下操作。交流电机则是定子绕组线圈通上交电，产生旋转磁场，旋转磁场吸引转子一起作旋转运动，使用永i久磁铁或电磁铁、电刷、整流子等元件，电刷和整流子将外部所供应的直流电源，持续地供应给转子的线圈，并适时地改变电流的方向，使转子能依同一方向持续旋转。

　　2、好处为在控速方面比较简单，直流马达只须控制电压大小已可控制共转速，但此类电动机不宜在高温、易i燃等环境下操作。直流减速马达采用4个功率N型MOS管构成H桥对直流电动机进行正反转控制，采用电位器与电动机的同轴连接对电动机的转角进行测量与控制。交流电机则可以在高温、易i燃等环境下操作，而且不用定期清理碳刷的污物，但在控速上比较困难，因为控制交流电动机转速须要控制交流电的频率。

马达的旋转原理的依据为佛来明左手定则，当一导线置放于磁场内，若导线通上电流，则导线会切割磁场线使导线产生移动。起动继电器控制电路是由点火开关控制的，被控制对象是继电器线圈电路。 电流进入线圈产生磁场，利用电流的磁效应，使电磁铁在固定的磁铁内连续转动的装置，可以将电能转换成力学能。 与永i久磁铁或由另一组线圈所产生的磁场互相作用产生动力 直流马达的原理是定子不动，转子依相互作用所产生作用力的方向运动。 交流马达则是定子绕组线圈通上交流电，产生旋转磁场，旋转磁场吸引转子一起作旋转运动直流马达的基本构造包括'电枢'、'场磁铁'、'集电环'、'电刷'。

电枢:可以绕轴心转动的软铁芯缠绕多圈线圈。针对液压马达性能检测问题，综合运用控制原理、液压传动、计算机信号测试、流体力学等理论，解决了生产中的实际问题，提高了液压马达的利用率和可靠性，具有较好的应用价值。 场磁铁:产生磁场的强力永i久磁铁或电磁铁。 集电环:线圈约两端接至两片半圆形的集电环，随线圈转动，可供改变电流方向的变向器。每转动半圈(180度)，线圈上的电流方向就改变一次。 电刷:通常使用碳制成，集电环接触固***置的电刷，用以接至电源。

无刷力矩电动机

无刷力矩电动机的外特性和用途均与直流力矩电动机相同。在控制系统中，它也可直接驱动机械负载，常工作于低速，可长期堵转工作。

无刷力矩电动机工作原理与永磁无刷电动机完全相同，也有矩形波驱动和正弦波驱动两种工作方式，只不过它的工作转速通常在每分钟数百转之内，在设计上追求堵转下有较大输出力矩和尽可能小的输入功率，追求力矩/质量比。

由于需要较低的额定转速和较大的输出力矩，无刷力矩电动机常设计成有较多的极对数和较大的直径/长度比；和直流力矩电动机相仿，常采用分装式结构。当接通点火开关起动挡时，电流从蓄电池正极经过起动机电源接线柱到电流表，在从电流表经点火开关，继电器线圈回到蓄电池负极。无刷直流力矩电动机产品多采用三相绕组，转子为一个有大直径内孔的环行支架，其上粘贴永磁体。位置传感器可采用霍尔传感器、光电编码器和旋转变压器等。

为了保证超低速下工作的平稳性，应更加重视转矩波动问题。无刷力矩电动机也可采用高磁能积稀土永磁材料，定子采用无槽电枢绕组，以完全消除定子铁心齿槽引起的转矩波动。