减速马达在我们的日常生活中经常见到，经常使用它来工作的亲们可能比较了解，使用减速马达时，需要掌握以下几点***知识，才能确保它的正常运行：

1、极限转矩：减速马达可承受的瞬时输出转矩。

2、级数：减速马达所含齿轮的套数，采用单套齿轮的称为单级，减速比一般小于10：1，采用多套齿轮的称为多级，以满足较大的传动比的要求。

3、额定寿命：指减速马达在额定负载下，以额定输入转速运转时的连续工作小时数。

4、额定转矩：在某一确定输入转速下，可保证减速器额定寿命的安全输出转矩。

5、抗扭刚度：反映整机在额定负载时弹性扭转变形的大小。

6、效率：指在额定负载情况下，减速器输出功率与输入功率的比值。

随着生活水平的提高，使减速马达迅速的占据了广阔的市场，为了使其在未来有更好的发展，在工作中能发挥更高的效率，就先把上述几点***知识掌握起来吧。

分类

液压马达:习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置.

高速马达:齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小(仅为额定扭矩的60%--70%)和低速稳定性差等。

叶片马达;是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触，在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达。电动机种类非常繁多，但可大致分为交流电动机及直流电动机以用于不同的场合。叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小、但抗污染能力比齿轮马达差、且转速不能太高、一般在200r/min 以下工作。叶片马达由于泄漏较大，故负载变化或低速时不稳定。

径向柱塞马达

轴向柱塞马达

斜轴式柱塞马达

斜盘式柱塞马达

低速液压马达;径向柱塞马达 连杆式液压马达 是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大。

无连杆式液压马达

摆缸式液压马达

滚柱式液压马达

双斜盘式柱塞马达

轴向球塞式马达

摆线马达:是一种内啮合摆线齿轮式的小型、低速、大扭矩的液压马达。但同时齿轮马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺点。其结构简单、低速性能好，短期超载能力强。摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片，定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔，每个腔有一个油口，当一个油口进油时另一个出油，进油的推动叶片摆动。

活塞式气动马达:是一种通过连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。压缩空气通过配气阀，依次向各气缸供气，从而膨胀做功，通过连杆推动曲轴旋转。其功主要来自于气体膨胀功。

气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能并产生旋转运动的气动执行元件。常用的气压马达是容积式气动马达，它利用工作腔的容积变化来作功，分叶片式、活塞式和齿轮式等型式。集电环:线圈约两端接至两片半圆形的集电环，随线圈转动，可供改变电流方向的变向器。转子安装在偏心的定子内。叶片装在转子的径向槽内，底部装有弹簧，把定子和转子间的空间分隔成许多小气室。当压缩气体从进气口进入气室时,驱动转子转动，废气从排气口排出，残余气体从出气口排出。