直流马达是将直流电能转换为机械能的电动机，因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用，有时候它会出现空载不转的现象，造成这样的原因是什么呢？

1、直流马达的电刷接触不良；

2、电枢线圈短路；

3、换向器竖板或并头套脱焊；

4、直流马达励磁回路断线；

5、电枢回路断线。

当直流马达空载不转的时候，有可能是因为以上的原因造成的，在维修的时候，应该根据具体的情况来，或找***人士来维修。

液压马达种类及其优点

1、齿轮液压马达

齿轮液压马达又分为外啮合齿轮马达和内啮合齿轮马达。检查方法是:用短接线连接诊断插端子+B和FP然后接通点火开关(不启动)，检查进油软管中有无压力。 齿轮马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时齿轮马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于农业机械等对转矩均匀性要求不高的机械设备上。

2、叶片马达

叶片马达具有体积小、流量均匀、运转平稳、噪音低、动作灵敏、输入转速较高等优点；但同时叶片马达泄漏量较大、低速稳定性较差、输入压力较低、对油压的清洁度要求较高。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

3、摆线马达

摆线马达工作原理和内啮合齿轮马达相似。摆线马达采用了摆线针轮啮合代替内啮合齿轮的形式。

摆线马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时摆线马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于中、低速小转矩的合。

4、径向柱塞式液压马达

径向柱塞马达为低速大扭矩液压马达。电流进入线圈产生磁场，利用电流的磁效应，使电磁铁在固定的磁铁内连续转动的装置，可以将电能转换成力学能。低速液压马达按其每转作用次数，可分为单作用式和多作用式。我公司生产的XHM、XHS液压马达就是单作用径向柱塞马达。 XHCA多作用径向柱塞马达 （1）、单作用连杆型径向柱塞马达（附径向柱塞马达图片和动画） 该马达由壳体、曲轴、配流轴、连杆、柱塞、和偏心轮等零件组成。

优点：结构简单，工作可靠，输出扭矩大，承受压力较高。 缺点：体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。

气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能并产生旋转运动的气动执行元件。在一定温度条件下,一定体积的压缩空气所具有的能量与其压力成正比。常用的气压马达是容积式气动马达，它利用工作腔的容积变化来作功，分叶片式、活塞式和齿轮式等型式。转子安装在偏心的定子内。叶片装在转子的径向槽内，底部装有弹簧，把定子和转子间的空间分隔成许多小气室。当压缩气体从进气口进入气室时,驱动转子转动，废气从排气口排出，残余气体从出气口排出。

随着减速马达行业的不断发展，钢铁行业、机械行业等越来越多的行业和企业运用到了减速马达。要确定一个减速马达的型号，需要确定下列几个参数：

1、确定机械的运转速度，根据这个速度计算齿轮减速马达的减速比（减速比=入力轴速度/出力轴速度=马达速度/机械要求速度）；

2、计算负载的力矩，根据这个力矩选择齿轮减速马达的出力（参考齿轮减速马达厂家提供的“输出扭矩表”），确定齿轮减速马达的型号；

3、确定减速马达的附加功能，如断电刹车、通电刹车、变频、缩框、外壳材质等。