气动搅拌机 在使用中遇到故障如何排除：

1、马达不运转及输出功率不足:压缩空气供应不足：确认压缩空气供应的压力

已超过负荷：确认其负荷无足够润滑导致过热膨胀：加润滑剂，定期检查内部机件耗损、破i裂：确认气动马达及减速机具以及机械运作部分之状况气路管径太小：加大气路管径

2、运转方向相反：

空气供应配管连接错误：入气口和排气口对换，改装并连接在能获得正规旋转方向之通道口上

3、转速太慢：

气压太低，过滤器堵塞：调整气压，清理过滤器

4.耗气量太大：管路漏气：检查管路

直流马达是将直流电能转换为机械能的电动机，因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用，有时候它会出现空载不转的现象，造成这样的原因是什么呢？

1、直流马达的电刷接触不良；

2、电枢线圈短路；

3、换向器竖板或并头套脱焊；

4、直流马达励磁回路断线；

5、电枢回路断线。

当直流马达空载不转的时候，有可能是因为以上的原因造成的，在维修的时候，应该根据具体的情况来，或找***人士来维修。

液压马达种类及其优点

1、齿轮液压马达

齿轮液压马达又分为外啮合齿轮马达和内啮合齿轮马达。 齿轮马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时齿轮马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触，在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达。一般用于农业机械等对转矩均匀性要求不高的机械设备上。

2、叶片马达

叶片马达具有体积小、流量均匀、运转平稳、噪音低、动作灵敏、输入转速较高等优点；但同时叶片马达泄漏量较大、低速稳定性较差、输入压力较低、对油压的清洁度要求较高。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

3、摆线马达

摆线马达工作原理和内啮合齿轮马达相似。摆线马达采用了摆线针轮啮合代替内啮合齿轮的形式。

摆线马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时摆线马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于中、低速小转矩的合。

4、径向柱塞式液压马达

径向柱塞马达为低速大扭矩液压马达。低速液压马达按其每转作用次数，可分为单作用式和多作用式。我公司生产的XHM、XHS液压马达就是单作用径向柱塞马达。导致电喷发动机启动故障因素较多，下面分析的故障都是在蓄电池电压、启动系统工作正常、发动机具有良好的压缩和火花、排气净化装置工作正常的情况下发生的。 XHCA多作用径向柱塞马达 （1）、单作用连杆型径向柱塞马达（附径向柱塞马达图片和动画） 该马达由壳体、曲轴、配流轴、连杆、柱塞、和偏心轮等零件组成。

优点：结构简单，工作可靠，输出扭矩大，承受压力较高。 缺点：体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。

无槽永磁无刷电动机

将无槽结构引入到永磁无刷电动机中，做成无槽结构永磁无刷电动机，不仅具有普通永磁无刷电动机调速性能好、可靠性高、免维护和无换向火花等优点，而且消除了齿槽效应，具有转矩波动小、运行平稳、噪声低、电枢电感小、***干扰力矩小等一系列优于普通永磁无刷电动机的优点，成为很有发展前景的永磁无刷电动机。直流减速马达一般均安排在毛坯生产之后，切削加工之前，或粗加工之后，半精加工之前，正火的目的是为了细化晶粒、改善***，提高切削加工性能，为淬火和热处理做好准备。

小直径的电动机，无槽结构能获得比有槽结构更大的转矩指标；在特殊条件下，例如要求电动机的转矩和功率相对不大，对电动机的体积限制不严，而对电动机的控制要求很高的情况下，采取无槽结构会获得好的效果。

早在70年代初开始，无刷直流电动机在我国一些***研究所、个别高等院校、军i工单位开始跟踪这一新技术，开展了开发研究，当时主要解决宇航、导i弹、卫i星和其他军i用装备的急需。到80年代，为工业用途，特别是数控机床、工业机器人开发研制永磁同步伺服电动机及其伺服驱动器。交流马达则是定子绕组线圈通上交流电，产生旋转磁场，旋转磁场吸引转子一起作旋转运动直流马达的基本构造包括'电枢'、'场磁铁'、'集电环'、'电刷'。总的来说，停留在数量少、成本高、市场窄的状态。

改革开放以来，出口和内需的牵动，特别是三资企业的进入，民营企业飞速发展，我国无刷直流电动机生产有了很大改观。目前，在我国发展无刷直流电动机已有了较好的技术基础和物质基础，存在国内外较大市场需求，随着国际经济一体化趋势的到来，我国的无刷直流电动机产业充满发展机会。3、调速占空比不使用M8中的PWM功能,改由直接控制I/O脚的ON/OFF。