直流减速马达一般均安排在毛坯生产之后，切削加工之前，或粗加工之后，半精加工之前，正火的目的是为了细化晶粒、改善***，提高切削加工性能，为淬火和热处理做好准备。

直流减速马达淬火后高温回火的方法为调质，调质可以使钢的性能，材质得到很大程度的调整，其强度、塑性和韧性都较好，具有良好的综合机械性能，调质处理后得到回火索氏体，Cr能增加钢的淬透性，提高钢的强度和回火稳定性，具有优良的机械性能，截面尺寸大或重要的调质工件，应采用42CrMo钢工件淬火后油冷，42CrMo钢的淬透性较好，在油中冷却能淬硬，而且工件的变形、开裂倾向小。因此,气动马达系统节能的重要途径之一就是对系统的不同部分根据不同情况使用不同的工作压力。

零件经调质后具有良好的综合力学性能，但不满足其工艺要求，所以要进行感应表面淬火已达到所要求的力学性能，感应加热淬火后硬度较高，除磨削外不宜再进行其他切削加工，因此工序位置一般安排在半精加工后，磨削加工前，经淬火后表面获得高硬度、高的耐磨性，而心部仍维持良好的综合力学性能，为降低表面淬火的淬火应力，保持高硬度、耐磨性，淬火后应低温回。直流无刷电机是通过电子换向，而有刷电机是通过电刷换向，所以有刷电机噪声大，寿命低，一般有刷电机寿命在600小时以下，而无刷电机的寿命正常情况下是由轴承寿命决定，会超过5000小时。

起动机的工作原理

汽车起动机的控制装置包括电磁开关、起动继电器和点火起动开关灯部件，其中电磁开关于起动机制作在一起。

一、电磁开关

1.电磁开关结构特点

电磁开关主要由电磁铁机构和电动机开关两部分组成。直流减速马达的主磁极的作用是产生气隙磁场，主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组成。电磁铁机构由固定铁心、活动铁心、吸引线圈和保持线圈等组成。固定铁心固定不动，活动铁心可以在铜套里做轴向移动。活动铁心前端固定有推杆，推杆前端安装有开关触盘，活动铁心后段用调节螺钉和连接销与拨叉连接。铜套外面安装有复位弹簧，作用是使活动铁心等可移动部件复位。电磁开关接线的端子的排列位置如图所示

2.电磁开关工作原理

当吸引线圈和保持线圈通电产生的磁通方向相同时，其电磁吸力相互叠加，可以吸引活动铁心向前移动，直到推杆前端的触盘将电动开关触点接通势电动机主电路接通为止。

当吸引线圈和保持线圈通电产生的磁通方向相反时，其电磁吸力相互抵消，在复位弹簧的作用下，活动铁心等可移动部件自动复位，触盘与触点断开，电动机主电路断开。

二、起动继电器

起动继电器的结构简图如图左上角部分所示，由电磁铁机构和触点总成组成。1845年，英国物理学家惠斯顿(Wheatstone)申请线性马达的专利，但原理于1960年代才被重视，而设计了实用性的线性马达，已被广泛在工业上应用。线圈分别与壳体上的点火开关端子和搭铁端子'E'连接，固定触点与起动机端子'S'连接，活动触点经触点臂和支架与电池端子'BAT'相连。起动继电器触点为常开触点，当线圈通电时，继电器铁心便产生电磁力，使其触点闭合，从而将继电器控制的吸引线圈和保持线圈电路接通。

控制电路 控制电路包括起动继电器控制电路和起动机电磁开关控制电路。

起动继电器控制电路是由点火开关控制的，被控制对象是继电器线圈电路。12、减速电机本身设计温升，如果减速电机设计温升过高，加上环境温度如果超过绝缘极限温度，则减速电机寿命会大降低。当接通点火开关起动挡时，电流从蓄电池正极经过起动机电源接线柱到电流表，在从电流表经点火开关，继电器线圈回到蓄电池负极。于是继电器铁心产生较强的电磁吸力，是继电器触点闭合，接通起动机电磁开关的控制电路。

马达的旋转原理的依据为佛来明左手定则，当一导线置放于磁场内，若导线通上电流，则导线会切割磁场线使导线产生移动。冷启动喷油器由启动开关和热敏时控开关控制，喷油持续时间取决于热敏时控开关加***圈电流和冷却水的温度。 电流进入线圈产生磁场，利用电流的磁效应，使电磁铁在固定的磁铁内连续转动的装置，可以将电能转换成力学能。 与永i久磁铁或由另一组线圈所产生的磁场互相作用产生动力 直流马达的原理是定子不动，转子依相互作用所产生作用力的方向运动。 交流马达则是定子绕组线圈通上交流电，产生旋转磁场，旋转磁场吸引转子一起作旋转运动直流马达的基本构造包括'电枢'、'场磁铁'、'集电环'、'电刷'。

电枢:可以绕轴心转动的软铁芯缠绕多圈线圈。集电环:线圈约两端接至两片半圆形的集电环，随线圈转动，可供改变电流方向的变向器。 场磁铁:产生磁场的强力永i久磁铁或电磁铁。 集电环:线圈约两端接至两片半圆形的集电环，随线圈转动，可供改变电流方向的变向器。每转动半圈(180度)，线圈上的电流方向就改变一次。 电刷:通常使用碳制成，集电环接触固***置的电刷，用以接至电源。

液压马达使用中应注意的点

1。当被驱动部件转动惯量较大时，如果短时间内需要制动或倒车或调车，回油回路中应装设安全阀缓冲器，以防液压冲击过大造成损液压马达使用中应注意的点坏事故。

2.使用定量电机时，如果要平稳启停，应在电路设计中采用必要的压力控制或流量控制方法。

3.当使用液压马达作为起重工具或行走装置的动力部件时，必须设置限速阀，防止重物迅速下落或车辆下坡时超i速，造成严重事故。

4.由于液压马达总是泄漏，当液压马达的进出口关闭进行制动时，它仍然会缓慢滑动。当需要长时间制动时，应安装另一个制动器以防止转动。

5.当需要满负荷起动时，应注意液压马达的起动扭矩值，因为液压马达的起动扭矩小于额定扭矩，如果忽略，工作机构将无法工作。

6.由于液压马达的背压（出口压力）高于大气压力，马达的排出管应单独送回油箱，不能与液压马达的回油管连接。