液压马达种类及其优点

1、齿轮液压马达

齿轮液压马达又分为外啮合齿轮马达和内啮合齿轮马达。 齿轮马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。1、减速马达停止运转后、停电，风机继续运转，应把风门打开，使部分碳粉向外排出。但同时齿轮马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于农业机械等对转矩均匀性要求不高的机械设备上。

2、叶片马达

叶片马达具有体积小、流量均匀、运转平稳、噪音低、动作灵敏、输入转速较高等优点；但同时叶片马达泄漏量较大、低速稳定性较差、输入压力较低、对油压的清洁度要求较高。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

3、摆线马达

摆线马达工作原理和内啮合齿轮马达相似。摆线马达采用了摆线针轮啮合代替内啮合齿轮的形式。

摆线马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时摆线马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于中、低速小转矩的合。

4、径向柱塞式液压马达

径向柱塞马达为低速大扭矩液压马达。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小(仅为额定扭矩的60%--70%)和低速稳定性差等。低速液压马达按其每转作用次数，可分为单作用式和多作用式。我公司生产的XHM、XHS液压马达就是单作用径向柱塞马达。 XHCA多作用径向柱塞马达 （1）、单作用连杆型径向柱塞马达（附径向柱塞马达图片和动画） 该马达由壳体、曲轴、配流轴、连杆、柱塞、和偏心轮等零件组成。

优点：结构简单，工作可靠，输出扭矩大，承受压力较高。 缺点：体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。

随着减速马达行业的不断发展，钢铁行业、机械行业等越来越多的行业和企业运用到了减速马达。要确定一个减速马达的型号，需要确定下列几个参数：

1、确定机械的运转速度，根据这个速度计算齿轮减速马达的减速比（减速比=入力轴速度/出力轴速度=马达速度/机械要求速度）；

2、计算负载的力矩，根据这个力矩选择齿轮减速马达的出力（参考齿轮减速马达厂家提供的“输出扭矩表”），确定齿轮减速马达的型号；

3、确定减速马达的附加功能，如断电刹车、通电刹车、变频、缩框、外壳材质等。

电动机节能的措施

       电动机是各工矿企业必不可少的生产设备。如何使电动机在生产中降低能耗、节约电能、发挥效益?应从以下几个方面综合考虑。

　　合理选用电动机类型。Y系列电动机是***统一设计的新系列产品，是国内目前较***的异步电动机，其优点是、节能、启动性能好。新购电动机时，应首先考虑选用节能的品牌，然后按需要考虑其他性能指标，以利节约电能。

　　合理选用电动机的额定容量。注意：当液压马达带有锁紧盘时，绝i不能以空心轴端面来支撑，有可能损坏锁紧盘。***对三相异步电动机3个运行区域作了如下规定：负载率在70%～100%之间为经济运行区;负载率在40%～70%之间为一般运行区;负载率在40%以下为非经济运行区。若电动机容量选得过大，虽然能保证设备正常运行，但不仅增加了***，而且它的效率和功率因数也都很低，造成电力的浪费。因此考虑到既能满足设备运行的需要，又能使其尽可能地提，一般负载率保持在60%～100%较为理想。

　　老式电动机的节能改造：(1)更换电动机的外风扇，将电动机的外风扇改为节能型，对于不同型号的电动机，有对应的节能型风扇产品可供选用，主要用于单方向运转的2极和4极电动机，改后可提1.35%～2.55%。马达转动后若没有接负载或负载很轻使得马达转速快，则感应电动势较强，此时马达两端电压为，电源提供电压减去感应电压，因此电流减弱。(2)采用新的绝缘材料增大导线截面积。对于沥青云母带浸胶绝缘的高压电动机，在定子线圈大修时，可采用环氧玻璃粉云母带绝缘达到节能目的。

　　电动机的变频调速。采用其他连续调速运行方式，使用调压调速器、变极电动机、电磁耦合调速器、变频调速装置等。

　　提高电动机的电压。当异步电动机轻载时，降低其外在的电源电压，可以实现节能。

　　提高功率因数。在异步电动机的出线端并联适量的电容进行无功补偿，可提高功率因数，减少无功损耗，有效实现了节约电能。

无刷力矩电动机

无刷力矩电动机的外特性和用途均与直流力矩电动机相同。在控制系统中，它也可直接驱动机械负载，常工作于低速，可长期堵转工作。

无刷力矩电动机工作原理与永磁无刷电动机完全相同，也有矩形波驱动和正弦波驱动两种工作方式，只不过它的工作转速通常在每分钟数百转之内，在设计上追求堵转下有较大输出力矩和尽可能小的输入功率，追求力矩/质量比。

由于需要较低的额定转速和较大的输出力矩，无刷力矩电动机常设计成有较多的极对数和较大的直径/长度比；和直流力矩电动机相仿，常采用分装式结构。如果传感器或其线路出现故障，电控单元不能接收到速度信号和曲轴位置信号，就无法正确地控制燃油喷射和点火正时，就会出现喷油器不动作，火花塞不跳火的现象。无刷直流力矩电动机产品多采用三相绕组，转子为一个有大直径内孔的环行支架，其上粘贴永磁体。位置传感器可采用霍尔传感器、光电编码器和旋转变压器等。

为了保证超低速下工作的平稳性，应更加重视转矩波动问题。无刷力矩电动机也可采用高磁能积稀土永磁材料，定子采用无槽电枢绕组，以完全消除定子铁心齿槽引起的转矩波动。