液压马达种类及其优点

1、齿轮液压马达

齿轮液压马达又分为外啮合齿轮马达和内啮合齿轮马达。气动马达的工作一段时间内必须进行维修和***，一般来说叶片式气动马达的工作维修期是800小时，活塞式马达的工作维修期是1100小时，齿轮式气动马达的工作维修期是1500小时。 齿轮马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时齿轮马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小、噪音大等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于高速小转矩的场合。一般用于农业机械等对转矩均匀性要求不高的机械设备上。

2、叶片马达

叶片马达具有体积小、流量均匀、运转平稳、噪音低、动作灵敏、输入转速较高等优点；但同时叶片马达泄漏量较大、低速稳定性较差、输入压力较低、对油压的清洁度要求较高。因此叶片式液压马达一般用于转速高、转矩小和动作要求灵敏的场合。

3、摆线马达

摆线马达工作原理和内啮合齿轮马达相似。摆线马达采用了摆线针轮啮合代替内啮合齿轮的形式。

摆线马达具有体积小、重量轻、自吸性能好、维修方便等优点。但同时摆线马达也存在压力和流量脉动大、容积效率和输入压力较低、输出转矩小等缺点。因此齿轮液压马达仅适合于中、低速小转矩的合。

4、径向柱塞式液压马达

径向柱塞马达为低速大扭矩液压马达。液压马达的性能对整个系统具有决定性的影响，并将直接影响到系统的稳定性，同时，液压马达性能的好坏也直接影响到整个系统元件的寿命和系统的生产效率。低速液压马达按其每转作用次数，可分为单作用式和多作用式。我公司生产的XHM、XHS液压马达就是单作用径向柱塞马达。 XHCA多作用径向柱塞马达 （1）、单作用连杆型径向柱塞马达（附径向柱塞马达图片和动画） 该马达由壳体、曲轴、配流轴、连杆、柱塞、和偏心轮等零件组成。

优点：结构简单，工作可靠，输出扭矩大，承受压力较高。 缺点：体积大、重量大，转扭脉动，低速稳定性较差。

带变速阀挖掘机液压马达的转速切换特性

液压马达是挖掘机行走机构中非常重要的零件，其传动稳定性直接影响驱动性能 带变速阀的液压马达主要用于满足挖掘机低速重载的载荷***变化时工况要求，其依靠变速阀调节马达排量，降低因挖掘机换挡操作频繁所引起的压力冲击，保证挖掘机平稳行驶。无碳刷之马达称为无刷马达，相对于有刷，无刷马达因为少了碳刷与轴的摩擦因此较省电也比较安静。目前，挖掘机已逐渐采用带变速发的液压马达作为可变性走驱动装置，取代了采用溢流阀方式来控制马达的高速运转状态，可解决挖掘机换挡过程中负荷冲击过大和换向时间过长的问题，有利于提高挖掘机的生产效率和能源利用率。在复杂工况下，挖掘机晃荡操纵产生的负荷冲击与液压马达的变速特性有关，而变速阀的换向性能是影响液压马达转速切换特性的主要因素。提出采用飞轮机构与液压蓄能器相结合的方式控制液压马达排量的方法来实现混合动力挖掘机的能量回收和控制策略，但成本高。

液压传动装置有哪些？

1、液压回转装置回转支承出現缺少润滑油脂的情形，润滑油脂导致磨擦扩大，摩擦阻力增大，就会导致活动失灵。相对的解决方案：加上同规格型号的润滑油脂或是所有拆换润滑油脂。

2、回转支承齿轮形变或断齿导致卡滞或活动不灵便。相对的解决方案：检修齿轮，再次电焊焊接齿轮。

3、回转支承部位不平整。相对的解决方案：必须拆换平台部位，在平整的部位工做。

4、过载运作，导致液压回转装置回转支承活动不灵便。相对的解决方案：必须降低工做的负载。

5、回转支承密封性系統出現了难题，那样会导致进到脏物，比如石头子，碎石子等导致卡滞或是活动失灵。相对的解决方案：把所有的脏物清理好。

无刷电机的优点：

1、无电刷、低干扰

无刷电机去除了电刷，直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。

2、噪音低，运转顺畅

无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多，这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。

3、寿命长，低维护成本

少了电刷，无刷电机的磨损主要是在轴承上了，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机了，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。普通机械设备的轴承，如果正确使用，可以使用到轴承疲劳寿命期(可常性为90%的寿命)。　上下一比较，就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里了，但是万事都不是绝i对的，有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的，不过就无刷电机的使用方便性来看，随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争，无刷动力系统正在高速的发展与普及阶段重，这也极大促进了模型运动的发展。