直流马达的控制原理您有听说过么，一起来看看下面的文章吧。也许耽误您一点时间，会有更大的收获哦。

要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，使电流依序流经电机线圈产生顺向（或逆向）旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直

随着时代的不断发展，直流减速马达这个词也越来越被人们熟知。且应用也在逐渐推广。

1、直流减速马达调速部分：能通过按键设定转速值，此时可实时显示在数码管上，并且能将其返回给PC机上的人机界面，同样也能通过人机界面设定转速，并能将其在数码管上显示。

2、直流减速马达恒速部分：设定某一转速，稳定后，若有外界干扰（不包括人为设定转速）欲使转速改变，此时电机应自行可以克服干扰，回到原来转速。

影响液压马达转速的因素有哪些

一、回转支承减速器的高集成性回转支承减速器高度集成，回转支承减速器可驱动的机件和载荷差距数十倍，但他们的尺寸，尤其是传动链轴向尺寸差别不大，这一优势有利于串联传动连接机件的结构形式扁平化，从而使得整个机械装备缩小。

二、回转支承减速器的安全性蜗轮蜗杆传动具有反向自锁的特点，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆运动。这一特性使得回转支承减速器可被广泛应用于起重、高空作业等设备当中，在提高主机的科技含量的同时，也提升了主机的作业稳定性和作业的安全系数。回转支承减速器跟传统的回转类产品相比，具有安装简便、易于维护、更大程度上节省安装空间。影响液压马达转速的因素有哪些

三、回转支承减速器的简化主机设计与传统的齿轮传动相比，蜗轮蜗杆传动可以得到相对较大的减速比，在某些情况下，可以为主机省去减速机部件，从而为客户降低采购成本，同时也大大降低了主机故障产生率。

液压马达较低稳定转速是液压马达厂家的一项重要技术指标，它对机器的工作性能和寿命有着直接的影响。液压马达较低稳定转速的决定因素，以液压马达作为动力执行元件的液压系统较低稳定工作转速nmmin值，主要由以下六个因素决定。

1、该系统采用液压马达的低速区的泄漏流量Qmc特性和内摩擦扭矩损失Tmf特性。

2、该系统的流量调节装置泵控、阀控、流量阀调速阀.控、….小流量时相对于马达低速区所需流量.的输出流量特性。它影响着马达调速方程工作流量特性。

3、该系统所拖动或控制.对象的负载特性。它影响着马达的Qmc、Tmf特性及调速装置的工作流量特性。

4、该系统的控制方式，如开环系统、闭环伺服系统等。它影响着在低速脉动区的自动调节转速特性。