超声波焊接机按照自动化水平可以分为自动焊接机、半自动超声波焊接机、手动焊接机，对于现代化企业来讲，自动化水平越高越有利于企业流水线生产，所以自动焊接机的使用是企业未来的一个趋势。超声波当物体振动时会发出声音。科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频率，它的单位是赫兹。因为机器视觉检测体系能够疾速获取许多信息，并且易于主动处置，也易于同规划信息以及及加工操控信息集成，因而，在现代主动化出产进程中，大家将机器视觉体系广泛地用于工况监督、制品查验和质量操控等范畴。我们人类耳朵能听到的声波频率为16HZ～20KHz(千赫兹)。因此，当物体的振动超过一定的频率，即高于人耳听阈上限时，人们便听不出来了，这样的声波称为“超声波”。通常用于***诊断的超声波频率为1～5兆赫。

在机器视觉系统中，获得一张高质量的可处理的图像是至关重要。系统之所以成功，首先要保证图像质量好，特征明显，。一个机器视觉项目之所以失败，大部分情况是由于图像质量不好，特征不明显引起的。要保证好的图像，必须要选择一个合适的光源。6m/m，多出的动作或熔接条件，均是消耗超音波的能量，也均是欲达超音波经济效益的反作用力。光源选型基本要素：对比度：对比度对机器视觉来说非常重要。机器视觉应用的照明的的任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生对比度，从而易于特征的区分。对比度定义为在特征与其周围的区域之间有足够的灰度量区别。好的照明应该能够保证需要检测的特征突出于其他背景。

因为机器视觉检测体系能够疾速获取许多信息，并且易于主动处置，也易于同规划信息以及及加工操控信息集成，因而，在现代主动化出产进程中，大家将机器视觉体系广泛地用于工况监督、制品查验和质量操控等范畴。机器视觉体系的特点是进步出产的柔性和主动化程度。在一些不适宜于人作业业的风险作业环境或人工视觉难以满足需求的场合，常用机器视觉来代替人工视觉；一起在大批量工业出产进程中，用人工视觉查看商质量量功率低且精度不高，用机器视觉检测方法能够人大进步出产功率和出产的主动化程度。另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的***时间匹配。并且机器视觉易于完结信息集成，是完结计算机集成制作的根底技能。