装载机制动跑偏故障现象：故障判断与排除:装载机行驶中，使用脚制动时，车辆向一侧偏斜，则说明另 一侧的车轮制动器失灵。停车后检查两侧车轮在路面上的拖印， 拖印短或无拖印的一侧车轮制动不灵。当确定某个车轮制动不灵后，应检查制动盘的变形情况，排除制动器油缸内的空气。如仍不灵时，分解车轮制动器，检查制动缸活塞和密封件，找出故障 所在部位，进行必要的修理。

云南装载机传动系统典型故障及原因分析：2．云南装载机只能前进不能后退。首先检查变速压力是否正常。如果挂倒挡时压力降低，证明倒挡部分漏油太多。必须更换倒挡活塞环及磨损较严重的摩擦片，调整倒挡间隙至规定值。如果倒挡不降下压，证明前进挡有卡死的现象。必须检查I挡内齿圈上面的隔离环是否断裂。如断裂，应及时更新。

装载机工作装置的故障主要原因：工作装置在制造过程中，由于焊接精度不良，造成装配困难，使机器工作中各零件受力不正常，引起磨损及***；液压缸不合格也是造成工作装置装配困难和***的重要因素。装载机工作装置损坏一般集中在前车架、动臂和液压缸等部件上。

解决措施：对焊接工装进行改进或重新设计；对各部件的焊接和加工质量严格控制，遵守各种工艺和操作规程；增强液压缸的检测工作，对动臂、转斗液压缸等进行严格的质量控制。