装载机制动失效故障判断与排除:1)检查制动气压，排除制动气压低的故障，保证制动气压值 在0.45-0.70Mpa。2)踏下制动踏板时气压正常而制动踏板不动，说明制动控制 阀活塞卡死。拆解制动阀，检修或更换。3)踏下制动踏板，踏板位置很低，再继续踩着踏板时踏板逐渐 升高，但感觉制动踏板很软弱，制动效果不好，说明制动系内有 空气，应予以排除。

装裁机制动不灵敏常见故障判定与排除：6)踏下制动踏板时踏板位置很低，再连续踩制动踏板时踏板 位置还不能升高，一般为制动阀通气孔或补偿孔阻塞，应予以疏 通。7)踏下制动踏板时踏板自由行程及高度符合要求，也不软弱 下沉，但制动效果不好，则为钳盘式制动器的故障，可能是摩擦 片硬化、铆钉露头、油污严重、制动盘变形等原因。此时应检修制 动器，必要时磨光制动盘。

云南装载机传动系统典型故障及原因分析：2．云南装载机只能前进不能后退。首先检查变速压力是否正常。如果挂倒挡时压力降低，证明倒挡部分漏油太多。必须更换倒挡活塞环及磨损较严重的摩擦片，调整倒挡间隙至规定值。如果倒挡不降下压，证明前进挡有卡死的现象。必须检查I挡内齿圈上面的隔离环是否断裂。如断裂，应及时更新。