中国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。该机为整体机架、后桥转向。2011年，我国装载机行业累计销售装载机192100台，同比增长14。经过几年的努力，在吸收当时世界***的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450(即后来的ZL50)，并于1971年12月18日正式通过鉴定。就这样诞生了台铰接式轮式装载机，从而了中国装载机行业形成与发展的历史。

装载机分类：

按行走结构分为：①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；②履带式：接地比压小，通过性好、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。

云南龙装工贸有限公司是一家生产打桩机、公路打桩机，微挖、轮式挖机、混凝土搅拌罐车，实践证明，公司产品深受用户肯定和信赖，产品热卖西南片区。

1.侧卸斗

针对场地狭小特别是隧道作业工况的工作装置，铲斗可单向侧翻，在隧道作业中可有效降低驾驶员的劳动强度。

2. 夹木叉

主要用于林场及港口进行物料的搬运和装卸。

3. 快换装置

主要针对工作场地中存在多种物料需要装卸的工作环境，驾驶员坐在驾驶室内即可对工作装置进行快速更换，使用方便、可更换的工作装置有:铲斗、夹木叉等。

4. 抓草斗

主要应用于植物秸秆等抓取，具有开口大、压实紧、抓草率高等特点。

在车架发生扭转时，横梁承受的扭力和弯曲应力大小与纵梁的刚度有关，纵梁刚度愈大，则横梁承受应力值亦愈大。所以有时过分地加固纵梁，反而会造成横梁的变形或与纵梁连接处的断裂。

   当车轮遇到障碍物时，如果车架没有足够的刚性和强度，将造成车架的歪斜和纵横梁连接处开裂。当车辆急转弯时，由于离心力作用使两根纵梁负荷变化很大，也有使车架发生扭歪的趋势。