低背隙行星减速器定做的日常***

1、定期检查安装基础、密封件、传动轴等是否正常。

2、如正常使用时，需经常检查润滑油的油位(通过油窗观察)，润滑油的温度应小于85℃。油温温升变化异常，产生不正常噪音等现象时，必须立即停机检查，排除故障后，方可继续使用。

3、更换新的备件必须经跑合和负载试验后再正式使用。5 4、不得重力锤击减速机外壳，以免损坏。

4、润滑油的使用检查和更换:

1)低背隙行星减速器定做工作环境温度为-40 +40℃。当环境温度低于0℃时，启动前润滑油必须加热到0℃以上或采用低凝固点的润滑油。

2)次使用或新更换蜗杆副或减速齿轮副、运转150-400小时后更换润滑油，以后的换油周期小于或等于4000小时。

3)定期检查低背隙行星减速器定做油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油。

4)注油量须按照要求，不同牌号的油禁止混用，牌号相同而粘度不同的油允许混用。

5)定期检查油的份量和质量，保留足够润滑油，及时更换混入杂质或变质的油

低背隙行星减速器定做的规律性偏位解决方案

低背隙行星减速器定做做往复运动，往前越偏越多（少）

01.脉冲当量不对

运动控制卡（PLC）却没有设置准确的脉冲当量

原因分析：低背隙行星减速器定做传动无论采用是同步轮结构还是齿轮齿条结构，都存在加工精度误差，然而运动控制卡（PLC）却没有设置准确的脉冲当量。

例如上一批同步轮电机旋转一圈设备前进10mm，这批同步轮大一点电机转一圈前进了10.1mm，就会导致该批机器每次运行比以前的设备多走1%的距离。

解决方式：出机前用机器画一个尽可能大幅面的正方形，然后用尺去量实际尺寸，对比实际尺寸和控制卡设置尺寸之间的比例，然后将其加入控制卡运算，反复进行三次之后就会得到一个比较准确的值。

02.指令变换时序冲突

脉冲指令的触发沿与方向指令的电平变换时序冲突

原因分析：驱动器要求上位机发出的脉冲指令的沿与方向指令电平变换有一定时序要求。

而部分PLC或运动控制卡编程时没满足这种要求（或者其自身的规则不符合驱动器的要求），导致脉冲和方向时序并不能满足要求而偏位。

低背隙行星减速器定做解决方式：控制卡（PLC）软件工程师将方向信号提前。或者驱动器应用技术人员更改脉冲沿计数方式。

低背隙行星减速器定做安装步骤及漏油解决方式

1．低背隙行星减速器定做与工作机的联接 减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接。 　

2．反力矩支架的安装 反力矩支架应安装在低背隙行星减速器定做朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。 反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动。 　　

3．低背隙行星减速器定做与工作机的安装关系 为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。

减速机漏油的原因分析：

减速机内外产生压力差 　　

减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。 　

降低低背隙行星减速器定做噪音有效的方法是修形

低背隙行星减速器定做业内人士都知道，减速机尤其是蜗轮减速机工作时的噪音是一个让不少低背隙行星减速器定做生产企业头疼的一个问题。降低噪音并保证运行时的稳定性是减速机质量的首要条件。接下来简单了解减速机加工中怎么降低减速机的噪音。

对于如何达到降低低背隙行星减速器定做的噪音的目的，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至，以达到降低噪声的目的。

这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低齿轮噪声。