为什么很多直齿步进减速机的齿轮是斜的

构成直齿步进减速机的齿轮分为斜齿轮和直齿轮。为什么很多齿轮减速机的齿轮是斜的？我们可以通过对比得出原因：

1、和直齿轮相比，斜齿齿轮减速机轴的位置更自由。比如用斜伞齿的差速器传动轴不一定要和后轴在同一水平面上，如果是直伞齿的话那是必须的。

2、降低噪音，直齿步进减速机如果用的是斜齿，那么在同样转速下，噪音会比直齿要低很多。原因在齿轮减速机的斜齿的表面是先点接触，然后过渡到面接触，到点接触的。直齿轮的则是线面线的接触。斜齿的过渡更光滑。故因为接触的突然改变而产生的噪音比平齿小很多。

3、斜齿轮重合度大，同时进入啮合的齿数多。减少冲击和噪声，使传动更加平稳，并能承受高速重载。

4、 直齿步进减速机加工过程中，避免产生根切的少齿数小。相应的齿轮个头要小，所以在传动副传动比相同的情况下，采用斜齿轮的齿轮减速机体积要小。

5、生产方便，用滚齿机在圆柱胚料上就可以生产出teethnumber modules相同face width 不同的一组斜齿齿轮减速机，后期根据客户需求切成不同的face width即可。

直齿步进减速机振动是由哪些原因造成

一般直齿步进减速机振动是由哪些原因造成的?一起来看一下!

假如出现直齿步进减速机振荡过大的原因，一般我们会从几方面下手，机座振荡太大导致问题发作、电机的过度磨损引起、也有或许传动机构失谐和转子机械平衡导致。

轴承磨损过大：轴承长期作业，轴承的空隙发作过大或许不平衡状况呈现，导致轴承冲突发热，担心转子和定子发作冲突，这样会直接损坏轴承。容易发作振荡的是滑动轴承，由于这有润滑油的粘性效果机轴会浮起，并且这个也和轴承分量有关，假如轴承分量越大，磨损也会比较快。

传动机失调：当直齿步进减速机中电机与驱动器的校准线不好，机座的振荡频率可以说是行星减速机的转速，有或许机座规划的问题，导致运转中不稳定的状态。

转子机械不平衡：这儿所说的不平衡是转子停止状态下的不平衡和滚动的状况下不平衡，转子违背轴心，在离心力效果下发作偏转发作异常振荡。

直齿步进减速机齿轮轴材料的选择及毛坯加工技术

由于齿轮轴的强度要求较高，采用圆钢直接加工会消耗大量的材料和劳动力。因此，锻件通常用作毛坯。直齿步进减速机较大的齿轮轴可以自由锻造;可用于中小型模具锻件;有时，一些较小的齿轮可以用轴制成一个完整的空白。加工毛坯时，如锻件为自由锻件，须按GB/T15826标准加工;如果毛坯是模锻件，加工余量须符合GB/T12362体系标准。直齿步进减速机为防止锻件出现晶粒不均匀、裂纹、裂纹等锻造缺陷，应按照有关锻件***评定标准进行检验。

许多齿轮轴的毛坯大多采用碳素结构钢和合金钢。为了提高材料的硬度并便于加工，热处理采用正火热处理，即:正火工艺，温度960℃，风冷，硬度值保持HB170-207。正火热处理还可以细化锻件的晶粒，使结晶***均匀，消除锻造应力，为以后的热处理奠定基础。

直齿步进减速机粗车削的主要目的是减少毛坯表面的加工余量，而主表面的加工顺序取决于零件预留基准的选择。齿轮轴类零件的特性和各曲面的精度要求都受到***基准的影响。齿轮轴类零件通常采用轴作为***基准，这样可以使该基准与设计基准统一重合。在实际生产中，以外圆为粗略***基准，以齿轮轴两端中心孔为***精度基准，误差控制在尺寸误差的1/3 ~ 1/5范围内。